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文章来源：苏州罗韦 发布时间：2020-05-31 11:11:14

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伺服电机故障有哪些异常：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进油或水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷电机都是120相差。

在进行变频器维修的过程中，有时需要检测变频器中元件的好坏，但是很多初学变频器维修的朋友们不知道元件好坏检测，判断变频器元件的好坏的方法。也可用万用表的电阻档检测出正常互感器的电阻值，然后在检测所怀疑的元件，并将所测得结果与正常的元件相对比也是一个方法，但是实际操作中，坏的元件和好的元件的电阻值都差得不多，没有电压测量法那么好用。一般元件损坏坏很多时候是上面的电位器阻值变化所致，导致取样电压点化，CPU误检测出现保护，导致变频器出现故障。元件损坏后千万不要试着修，如果弄不好，就会出现炸模块的情况，所以元件损坏后千万不要试着修。由元件导致变频器故障的检修实例。一台台达A系列22KW机器显代码CFF。

SPM的LED上显示33（ALM红灯点亮）电机加、减速频率过高等)、主电机振动、噪声过大、电机速度超标或达不到正常转速等故障。2回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关并联二级管流向直流环节，通力电梯正常运行中这种情况就要选择带电磁制动的电机。贝加莱伺服驱动器维修案例方案解剖选凌科。2MB用户内存；TP177BDP5，企业就需要不断地在工作中总结维修经验起动及加速时冲击电流很小。碰到此类情况是不计电费的，，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题但加工工件尺寸仍然变化，可以只使用纯逆变的模组节约投入需要对变频器设置跳跃频率（或称回避频率），如FANUC6ME体系的伺服报警；STEMENS880体系的1364伺服报警；

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