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起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机主要、基本的机构。运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。旋转机构，，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。本文以40t/40m桁架式门式起重机常规安装与新型安装为例，探讨分析新技术在门式起重机应用中的优点。整机质量为87.6t，跨度40m，起重量40t，大高度20m，大起升高度14.6m。其主梁由6节桁架组成（见图，总长52.67m，总重达40668kg，根据门式起重机的结构组成，主梁需整体吊装，是门机安装工程中的大构件和关键因素。
山东鸿宇重工机械有限公司成立于2020年03月31日，注册地位于泰安市新泰市羊流镇羊流工业园，法定代表人为殷宁宁。经营范围括桥式起重机、门式起重机、悬臂起重机、轻小型起重设备的制造、销售、安装、改造、维修；门座式起重机、升降机安装与维修；抓斗、电动平车、电磁吸盘、真空吸盘、除铁器、电动葫芦、低压成套开关设备、安全滑线、配电柜、配电箱的制造；浇铸机械手的制造与销售;电气自动化控制柜、矿用机械及配件、搬运设备及配件、矿用链条、连接环、刮板、提升机料斗的制造、销售；破碎机、龙门剪、鳄鱼剪、打机、钢筋切粒机的制造，销售；钢结构制造、安装；隧道衬砌台车制造、维修、安装、租赁及技术咨询；木材、木制品加工销售；环保设备制造、销售、安装；自动化设备研发、制造、销售、安装；岗亭、活动板房、金属制品制作、销售；起重设备租赁；货物进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
驱动装置驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。吊装经济比较
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。常规吊装步骤：门式起重机一般均按自下而上的方法安装，首先在轨道上安装行走台车及下横梁，然后分别在两侧安装挠性腿和刚性腿，并且用临时缆风绳将支腿稳固。而桁架式主梁则需在现场先行组装，可利用大车行走轨道作为水平基准，将组装好的主梁横放在轨道上。主梁组装时，应注意保持其跨中部位的上拱度，以补偿因自重而产生的下沉挠度。
门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。 [1]
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