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PAF90-200-S2-P2 精密减速机 PG090FL3

通常球轴承适用于轻或中载荷、滚子轴承适用于承受重载荷。载荷方式纯径向载荷可选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承。纯轴向载荷可选用推力球轴承、推力圆柱滚子轴承。有径向载荷又有轴向载荷联合载荷)时，一般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承。如何治理减速机漏油改进透气帽和检查孔盖板减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。以后应定期2-3个月）检查油的质量状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。在化验油质量时，若遇到下列情况之一必须及时换润滑油：—润滑油中异物含量超过2%；—润滑油中金属磨料超过0.5%；—润滑油中含水量超过2%；减速机的日常维护保养主要是巡检有无渗油，及时检查箱内液位，润滑情况是否良好，各处螺丝是否坚固完好，定期检查设备的温度情况，运行一定时间要用铅丝咬入齿轮的啮合位，以测齿磨损情况。

提高齿轮减速机的齿轮加工精度齿轮减速机的轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。齿轮减速机的滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度，用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。装和维修时要注意调整电动机和它的同心度，使其达到常规的要求。业生产中，尽量使用平行轴的机械。法减少或控制液力偶合器和制动轮的不平衡力矩的大小。若根据使用要求需要选用电动机转速时，应当尽可能地选择六极电机，既同步转速为1000转/分的电机作为驱动电机，这样可以减少减速机上偶合器、制动轮在高速旋转时的振动。

PAF90-200-S2-P2 精密减速机 PG090FL3装配的传递元件（联轴器、链轮）应当保持转动平衡，以免引起不允许的径向力或轴向力。通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。减速机安装必须刚性固定在坚实的水平基础或铅直机架上，并做好调平。源故障：电源开关存在故障、熔断器烧断、接线之间出现短路或接触不实容易导致减速机不转。流继电器整定值过小，导致设备通电后不转。制柜接线错误，影响了设备的正常工作。绕组接线错误或被烧，也会发生机器停止运行的情况。斜齿轮键柄松旷会引起齿轮与轴之间配合不紧致从而导致轴承过热或有杂音；防及排除方法：检查油位并加注润滑油；拧紧轴承及联接部分螺栓，检查密封件安装情况；检查轴承，如有损坏即时予以更换；如是间隙不合适，调整轴承间隙，无法调整时要更换轴承；对于斜齿轮键柄松旷要及时送修；减速机油温过高因分析：润滑油不合格或使用过长。

PAF90-200-S2-P2 精密减速机 PG090FL3为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。畅流要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。如齿轮和轴承在一50c的光滑油中工作比在3℃的光滑油中工作，磨损要增大10-12倍:而油温度超越55-60℃时，油温每升高5℃，油的氧化速度将进步一倍。
转速滚动轴承的工作转速主要取决于其允许运转温度。摩擦阻力低，内部发热较少的轴承适用于高速运转的场合。仅承受径向载荷时，选用深沟球轴承和圆柱滚子轴承可以达到较高的转速，若承受联合载荷时，宜选用角接触球轴承。产品采用了系列化、模块化的设计思想，使产品具有了广泛的适应性，单件产品可以成台实现其所具备的功能，又可和本系列或其他机型组合，组成满足不同需要的减变速机组。

下面我来说下减速机的主要优势和使用领域有哪些。是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，适用于高速轴转速不大于1500转/分，齿轮传动圆周速度不大于20米/秒，工作环境温度为-40℃—45℃的环境中。硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动效率高，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。
减(增)速器安装场地应与热辐射隔开。如果安装在很热、很冷的地方，必须有冷却降温的措施和加热润滑油保证可正常启动的措施。安装减速器的混凝土基础或金属底板必须有足够的刚性；地脚螺栓埋人有足够的深度，采用垫片调平时，垫片厚度不应小于1mm;以保证负载运转时稳固，不变形。

漏油不管什么减速机，这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂，涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等，而且漏油还分真漏油和假漏油。也是控制行星减速机传动效率的一个问题点。现以齿形误差与齿向误差做简单说明。齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。减速机常见的机封故障减速机运行时密封泄露；密封面稳定滴漏；油封老化、轴头磨损等；故障经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。不明白的可查看下面这张异步电机功率、转矩特性曲线图。（注意：和直流电机不同，异步电机是可能工作在超过横转矩区的。）除了获得低速、大扭矩特性，机器人上用的直流电机可能也有这方面原因，而所用的减速机的传动比可能更大（2级传动或更高）。

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