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淮北博士伺服系统维修案例伺服电机节能维修-A1。伺服放大器和伺服电机之间配合有误。使用正确的伺服放大器和伺服电机。一个INI指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的电机停转。二个INI指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，新值在D10D11中指定。（注：该指令只在个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！三个PRV指令：读取端口0的脉冲输出当前值，（注：A280.04是脉冲输出时的标志位，即电机运转的时候A280.04为1，停转时，为0；A280.03作用刚好相反。（1）每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；（2）对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。（1）检修前准备好工具；

伺服器维修和变频器维修大的不同就是没有马达无法试机，而作为维修公司，你不可能备有所有型号的伺服马达，试机是一个绕不开的坎。连接编码器，编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。

伺服器维修的一般流程：先询问客户，伺服器现场故障情况。比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息，伺服器维修时，你就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流，电压低，无法定位，无法启动这些故障，直接找故障点，然后反向推理一到两步，为什么会出现这个故障报警。

联系应用环境综合考虑，伺服器维修是软硬件和外部设备相连接起控。举例一台伦茨93es系列伺服器维修，客户说速度不稳定，电流时大时小，然后出现过载，客户还说编码器已经换了，强调编码器是好的。伺服器能运行起来，那就证明输出驱动，IGBT 没有问题的，电流不稳定，一般来说是电流取样电路的故障

淮北博士伺服系统维修案例松下伺服驱动器维修常见问题及解决方法进行了归纳和总结，可供工程师参考。在国内很多论坛，松下系列伺服详细资料都免费下载，所以很多重大型且有自己的技术人员，都能够解决一般性松下伺服驱动器的维修工作，而笔者整理了一些松下伺服驱动器的故障报价说明和处理方法，供参考。松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数2，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，，为什么?22号报警是编码器故障报警。产生的原因一般有：A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等。

倍福伺服器发出F2A0故障代码，其伺服器维修故障为Commutation error。导致此种伺服器故障的原因为：①反馈电缆或动力电缆损坏或屏蔽层接地不良。②与第三方伺服匹配的换向角校正错误。③PID参数不合适。④伺服驱动器功率偏小。⑤加速度和电流方向不一致。

根据上述导致伺服器出现的故障原因的维修措施为：①更换反馈电缆或动力电缆，改善屏蔽层接地。②重新检查换相角。③调整PID参数。④提高伺服功率或降低加速度。⑤可以考虑修改P-0-0069参数。

倍福伺服器出现F415故障代码，代表伺服器出现的故障时Distributed clocks: Process data sync。导致此种伺服器维修故障的原因为分布式时钟同步信号出现异常。相应的此种伺服器故障的维修方式：①做好接地措施、降低干扰。②如果是CPU利用率过高，请降低CPU利用率。③检查EtherCAT电缆有无接插松动。④增加DC Shift time。

淮北博士伺服系统维修案例我司提供免费技术支持。机的MR-J2S-200A三菱伺服驱动器维修报E9我司处理过很多，不知道客户朋友们有没碰到过E9故障修好之后报AL25，25是编码器故障。常规解决流程先检查编码器线是否有松动，如果编码器线正常的话那很有可能是找不到编码器原点信号了，相信加工行业的客户都清楚，机床用的伺服电机有个特点，需要用到绝对值编码器，如果三菱驱动器维修时拆过驱动器的内置电池或者电池没电了，就会导致零点位置丢失，这个电池就是保存零点位置的，所以才报25，出现这个故障让客户把三菱伺服驱动器装到机设置下零点就好了，相信客户操作机台肯定是专业的。我司三菱伺服驱动器维修除了MR-J2S系列以外，还有维修MR-JMR-JE和新款的J4。

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