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所以组成链式网络之后它们的通信距离将得到有效扩展。而只要控制个别机器人就能够控制整个集群机器人。McLurkin使用C语言对这套机器人系统进行编程，而且内置的定制化系统能够让它们很好地完成既定工作。机器人能够很大程度上提高某项重复性工作的效率，比如生产线组装，但是对于系统性的非重复工作，单个机器人在技术的限定下很明显存在效率阈值。如果在一个空旷的房间内存在一个只有靠近一定距离范围内才可见的水杯，在技术条件限定的前提条件下，机器人找到这个水杯的单位时间就会存在一个确定的平均值。而集群机器人系统就是为了缩减找到水杯时间的平均值。在这一问题上，McLurkin借鉴了蚂蚁、蜜蜂等社会性动物的行动方式——使用互联为整体的集群机器人。以整体协同的方式来克服个体因为技术限制所导致的效率短板。其关键点就在于用数量弥补技术的不足。这种协同工作的方案中，技术被降为次级限制因素，而物质和时间成本上升为首要的限制因素。

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西安一香料店门口坐着一位“小药童”引围观原来是仿真机器人！西安一香料店门口坐着一位“小药童”反复的碾压者香料，但却引来周围人驻足观看和合影，仔细观察发现，这位“小药童”原来是一个碾药机器人。这个机器人其实是蜡像，外形上参照了古代药材铺药童的模样，形象十分逼真，随着科技的发展，人类的科技领域呈现着越来越多的争议话题，例如：机器人是否会毁灭人类文明等话题，而今天又出现了一个新的问题：仿真机器人存在的意义在哪里？大家都看过科幻片中：机器人与人完全一模一样，括皮肤，筋络甚至还有和血液，这些都是仿制人类的特性来制作的，而现实生活中，，科学家们也正在研究这样的机器人。仿真人形机器人领域的重要人物，这是他在2014年GMIC上对于为什么要坚持仿真机器人研究的一种解释：当机器人与我们的外形越趋同。

我们和机器人之间就越容易达到情感共鸣。对于大多数人而言，与人类同等比例的人形机器人甚至是仿真机器人确实会是一种更容易接受的选项，但是从效率上来说，人形机器人一定会拥有更高的工作效率吗？JamesMcLurkin却不这么认为。在2015IdeaFestival上，这位谷歌的机器人工程师展示了自己开发的一套集群机器人系统（SwarmRobotics）。在现场演示中，JamesMcLurkin发送指令成功地让10个左右的有编制的机器人聚集和正序倒序排列，或者参考其他成员的位置以集群的方式推进。因为使用的无线传输方式的限制，这些机器人相互连接的距离有一定的限制，但是它们中的每一个个体都能够成为一个数据连接的节点。

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它能进行机器人系统的分析、综合及离线编程，美国Maryland大学开发了一个机械手设计和分析的工具DYNAMAN，它能产生机械手的动力学模型，根据需要可以自动产生F0RTRAN的仿真程序，同时也可产生符号表示的雅可比矩阵。MIT开发了一个机器人CAD软件OPTARMⅡ。它可用于时间zui优轨迹规划的研究。Michigan大学开发了一个机器人图形编程系统——PROG-RESS，其特点是菜单驱动和光标控制，并能有2D图形符号来仿真外界的传感器和执行部件，以使用户获得更加接近真实的编程环境．自80年代以来国外已建成了许多用于机器人工作站设计和离线编程的仿真系统，例如美国McAuto公司开发了机器人仿真系统PLACE。

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