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水上漂管道检测机器人 无线/有线双用
型号： ty-G400
特别强调：
***仪器同行，同行可能模仿，想模仿吗？公司需要打官司上位，目前公司是一个小公司，在这个行业并不出名！！需要找同行大公司打官司出名，，这个行业并不大哦，别丢人丢到家了哦！！！不信可以试试看！！！！***
仪器特点：
“水上漂”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题，我们做到了！！！！
1、 无线管道检测机器人都采用无线信号控制，摒弃同行有线信号线控制的模式，更加方便、更加简洁、效力更高，检测速度更快，（同行没有）
2、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）
3、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）
4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）
5、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告
摒弃同行认为优点的缺点:
1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，
2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看
3、摒弃同行使用的信号线绞车，采用无线遥控控制爬行器行走，减少拖带，轻便，使用方便，速度快，重要的事情说三遍：没有信号线绞车，没有绞车，没有绞车（我们没有）
注意：考虑到客户使用的惯问题，这款目前做出了有线无线双用的了，是以无线为主，有线为辅的方式给客户选择！！！！（选配）
仪器参数：
一、 显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，触摸屏显示3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作；
二、 无线中继器技术参数 （公司秘密，数据不外传）
1、2.4G无线控制传输。2、5.8G无线图像信号回传3、带大容量锂电池，充电一次可以用8小时左右。
三、 无线机器人爬行器参数：
能水上漂，不惧水有多深，
1、控制方式：无线控制行走，无线图传功能
2、行走方式：四轮驱动
3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
7、行走速度：2公里/小时
8、爬坡≥45°
9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右
10、带行走记米功能，0~9999米
11、适合400~1500mm的管径
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由于阵元的指向性会造成声束在不同角度的能量不同，声程也会引起扩散衰减的差异。声波传播过程中产生的能量损失会导致相同尺寸但纵向截面内方位不同的缺陷的成像幅值存在差异。针对这些问题，有学者提出声束指向性校准，透射校准和扩散衰减校准等对幅值的修正算法。对检测过程中噪声和旁瓣的影响，有学者提出了综合利用检测信号的幅值和相位信息进行相位加权的矢量全聚焦成像方法。
不能有效的对其软土或者是压实状态进行有效的检测，一些项目在施工之前没有利用探测系统等对回填土的需求进行分析。在实际施工的过程中基坑填土处理不当。这主要是由于地质勘查不清楚一些施工单位也会遭遇回填土处理不当的问题填土密度不能满足发展需求，部分区域填土厚度过大，使其水平分层回填检验不过关，出现断层，坍塌等问题。
探头参数的产生与探头本身的工作性能以及在工作中的操作具有联系，因此，在进行焊接工作之前，需要保证探头的工作性能的良好，于此同时，在操作的过程中按照规范化的操作流程进行探索，使得探头能够得到准确的一手资料。由于探头的工作具有极其重要的意义，因此，需要在工作应用中对于探头进行及时的检测与维修。在操作中，需要关注聚焦的焦点，焦点需要集中的聚焦在每一个观测点中，将观测的内容进行清晰的展示。
不能有效的对其软土或者是压实状态进行有效的检测，一些项目在施工之前没有利用探测系统等对回填土的需求进行分析。在实际施工的过程中基坑填土处理不当。这主要是由于地质勘查不清楚一些施工单位也会遭遇回填土处理不当的问题填土密度不能满足发展需求，部分区域填土厚度过大，使其水平分层回填检验不过关，出现断层，坍塌等问题。
要确保砌块的良好质量。砌块具有较大的干收缩性，所以，在对建筑进行施工的时候，一定要保证砌块的养护时间在28d以上，确保其物理化学性质的稳定性。另外，还要做好防潮的相关措施，在浇筑之前，不能对其进行浇水，避免膨胀。按照施工相关技术规范对砂浆配合比进行控制，确保水泥和砂浆良好的搅拌工序，提升其质量。另外，砌块不能和其他材料进行混合使用，避免由于材料膨?系数之间的差别导致裂缝的产生。对于混凝土墙板。外墙施工的过程中应用防渗漏技术。确保砌块的良好质量。在对外墙进行施工的时候要控制其施工质量。在对外墙进行施工的时候保证混凝土接缝之间的结合紧密，防止渗漏现象的发生。
可以更好的对整个工程建设提供重要的技术支撑，使其不断对人力资源，物力资源，技术资源进行系统的整合，节省建设成本，提升施工质量和施工效率。推动工程建设趋向现代化发展。
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(整理：潢川电焊工培训学校)
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