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变频器是现代伺服电动机控制领域技术含量高，控制功能全，控制效果好的伺服电机控制装置，它通过改变电网的频率来调节伺服电动机的转速和转矩。因为涉及到电力电子技术，微机技术，因此成本高，对维护技术人员的要求也高，因此主要用在需要调速并且对速度控制要求高的领域。工业机器人从下位机到上位机的应用软件方面都有了不同程度的研究成果。控制器，软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。随着科技的发展机器人控制器的软件部分是工业机器人的“心脏”目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发。
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由于它是一种安全的电敏保护装置，安全光幕给人们带来方便的使用，同时，它的信号干扰问题也是必须关注的问题之光幕的信号干扰一般有两种形式：当反射面接近由安全幕墙发出的光束时，被动反射会使幕墙接收端接收到错误的反射信号，造成防护区内的入侵无法识别。由驱动器上的拨位开关的第1由驱动器上的拨位开关的10位设定，驱动器输出三相正弦电流给电机，电流大小以有效值标称，详情参见〖驱动器输出电流设定部分〗。
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