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水陆两用无线管道检测机器人
型号：ty-GSL-02
特别强调：
***仪器同行，同行可能模仿，想模仿吗？公司需要打官司上位，目前公司是一个小公司，在这个行业并不出名！！需要找同行大公司打官司出名，这个行业并不大哦，别丢人丢到家了哦！！！不信可以试试看！！！！***
仪器特点：
1、 无线管道检测机器人都采用无线信号控制，摒弃同行有线信号线控制的模式，更加方便、更加简洁、效力更高，检测速度更快，（同行没有）
2、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）
3、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）
4、摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）
5、添加充气气囊，有水放下，无水收起，让机器人成为水上行走与陆地行走双功能成为可能（同行没有）
6、添加推力风扇，与加力的方式让机器人在有水的水面上行走更加轻便，更加快捷（同行没有）
7、带360°水平旋转仰俯摄像头，能观看前面、后面四周影像（同行没有）
摒弃同行认为优点的缺点:
1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，没有这个功能，该防水的地方是一定防水的，
2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看
3、摒弃同行使用的信号线绞车，采用无线遥控控制爬行器行走，减少拖带，轻便，使用方便，速度快，重要的事情说三遍：没有信号线绞车，没有绞车，没有绞车（我们没有）
仪器参数：
一、显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，电脑触摸屏显示
3、功能：带录像功能、拍照功能；
4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时左右5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作前进、后退、转弯；
二、无线中继器参数功能： （公司秘密，数据不外传）
1、2.4G无线控制传输。
2、5.8G无线图像信号回传
3、带大容量锂电池，充电一次可以用8小时左右。
三、无线爬行器参数：
1、控制方式：无线遥控行走
2、信号传输：2.4G无线传输控制，5.8G图像传输
3、行走模式：前后四轮驱动，
4、转弯特性：前两轮转弯，灵敏度高
5、有水模式：有水充气气囊放下，提升浮力，，水面行走
6、无水模式：无水收起气囊，气囊高度高于车桥高度
7、摄像头：高清，自带灯光（5颗外置LED+8颗LED）
8、摄像头控制：水平360°无限旋转、仰俯180°，可看前、后、左、右、四周
9、灯光特性：前面3颗LED+摄像头13颗LED，功率10W
10、记米功能：带水陆两用，无水记米功能，有水记米功能（选配）
11、特区功能：带双激光测量堵塞面积，缺陷程度
12、静水速度0.6M/S；
13、适用逆水速度：≤0.4m/s
14、分析软件可以生成报告
15、适合300~2000的管径 ty888kb999
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其位于城区的特点，必然要求道路建设对居民出行及交通的影响降至低，因此市政道路一般都要求年内开工，年内竣工，工程任务非常重。地下原有管线多，甚至还有老的排水管道，都有可能已经将整个地下空间塞满，不仅如此，同一类型的管道可能也会因为施工条件的限制，平面位置不固定，高程不一致，因此，我们在进行管道施工前，必须将地下管网的布设情况摸查清楚，需要进行避让的要避让。既是形象工程又是民生工程市政道路多是投资项目需要暂先保留的要予以保留。地下管道多，乱才是市政道路及排水施工的大难度。
当出现问题的时候，已经达到了变形或者是下沉的状态，不能有效的对其变形和错位的问题进行有效的控制，就会造成重大的质量问题。
地下水位，周边建筑和施工技术条件等进行选择，同时要注意季节等因素对施工技术的影响。一般采取机械与人工开挖配合的形式推进作业面，并对现场土质状况，道路宽度等进行控制。其中管沟开挖放坡系数应控制在1∶0.25或1∶0.33左右，沟底宽度应比管道构筑物的横断面宽处大50cm左右，从而为管道安装施工留下空间，方便后续施工的进行。若施工场地较为开阔。管沟开挖是排水管道施工的首要环节可将弃土堆置在槽边1m以外。需要采用合理的开挖技术和开挖断面形式。主要根据现场地形降低管壁负载，提高边坡稳定性。采用机械方式开挖时，应控制在基底标高200mm以上，其余部分采用人工开挖，避免出现超挖现象。
电缆等设施及其相应的深度，并设计合理的保护方案，以便于后续管道施工。同时还要考虑到施工期间的排水问题，因为一旦发生施工期在夏季多雨时期或地下水位较高。必须勘查地下原有铺装的管道就必须能做到及时的排水以免影响正常施工在正式的开挖之前基槽施工对天气的要求较高，必须在施工前了解天气情况，随时掌握天气的变化，防止基槽泡水。如沟槽为岩石底部基础，下挖深度应扩大30cm左右。
市政工程道路排水管道施工准备阶段要先勘察现场，然后设计施工方案，在实际施工之前方案人员要进行技术交底，让施工人员熟悉排水管道施工的流程和技术，以及施工中需要注意的事项，让施工人员掌握施工现场的水文环境，这样就能减少施工中出现问题，从根本上保证道路排水管道施工质量。
当前一些单位在实际对市政工程道路排水管道建设过程中，已经积攒了较多经验，应用了先进的科学技术，取得了卓越的成就。而不断加强技术内容的创新，对于城市化速度的有效加快具有非常重要的影响。可以充分认识到具体来讲其重要意义主要从以下几个方面进行分析和论述。①积极加强市政工程道路排水管道施工技术的有效创新。
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