平顶山电焊工培训学

3 系统总体结构

根据飞机总装后外形尺寸的要求、各系统校准要求，观察点的位置及自动化程度要求，对整个系统进行了集成设计

测量方案

1 确定设备位置布局

（1）iGPS 激光发射器的布局设计。

激光发射器的布局根据单个激光发射器的覆盖范围、飞机的外形尺寸、以及测量点的分布（主要分布在飞机的机翼底部、机身、垂尾、进气道唇口、鸭翼等部位上）进行设计。

在实际应用中，可根据被测物的尺寸和位置而随意摆放和调整激光发射器的位置，只要保证所有的测量点被覆盖，且每个点到 近的激光发射器的位置大于等于2m即可，与此同时尽可能保证发射器之间距离在7~15m。

（2）激光雷达布站。

激光雷达具有较高的灵活性和便携性，因而在测量厂内可根据测量点或物体的位置而随意地摆放位置。图4为4站点布局图。激光雷达摆放位置由以下因素决定：

a. 激光雷达离被测点在测量范围以内，测量光线与被测面的角度大于10°。

b. 转站次数。

2 飞机水平测量流程

（1）区域划分：根据被测量的飞机整机水平点的位置来划分区域，可接触的水平点使iGPS 测量系统来进行测量，不可接触的水平点则使用激光雷达测量系统进行测量。

（2）测量坐标系建立：进行激光雷达布站及iGPS 布局。

（3）确定iGPS、激光雷达各自的测量坐标系。将iGPS 与激光雷达坐标系统一成测量坐标系。

（4）水平点的测量：用iGPS 测量系统的测量探针—— iProbe 测量飞机机头、机身两侧、鸭翼和机翼下方、机腹等部位可方便接触到的水平点。用激光雷达测量飞机的机背、垂尾、进气道等处不易接触到的水平点。

（5）数字调平：即根据调平条件在软件中将当前测量坐标系转换为飞机水平测量坐标系，即建立飞机基准坐标系。

（6）数据处理：根据水平测量检测表的要求对数据进行处理，得到飞机装配质量；或将被测点三维坐标数值与这些点的理论坐标值进行比较，计算飞机整机水平点变形量偏差。

（7）分别根据各自测量系统的特点进行测量， 后统一坐标系，建立飞机基准坐标系并且与飞机理论坐标系进行统一，数据处理后输出报告

(整理：电焊工培训学校)