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依据这一现象,能够得出X轴驱动器的速度/电流调理器板不良的结论。一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1,L3端子;B.对于其它型号电机,建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V,接入驱动器的L1,L2,L3。Q、对伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么?由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。CE0通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件,如果有必要,对象CAN_INCAN_IN_1对象接收错误的数据,增加时间,对象CAN_INCAN_IN_2对象接收错误的数据,C0357/2,如果有必要,对象CAN_INCAN_IN_3对象接收依据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图,丈量查看发现,,当少数移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模仿量输入,丈量驱动器检测端B1,速度模仿量电压正确,但速度比例调理器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。
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Infranor瑞诺CD2a放大器维修对照原理图逐个查看速度调理器LM301的反应电阻R25、R27、R21,其实掌握了Pr0.08,已经无往而不胜了。伺服定位,一般两端装有极限位的行程开关,如果装了,需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”,否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关,则无需考虑此参数。“松下伺服驱动器一直是松下大热的产品,在众多客户中总会有这样那样的问题出现,今天就为大家整理了10个常见问题及解决办法,绝对值得收藏!Q、松下数字式交流伺服系统MHMA2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数2,适当降低系统增益。Q、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?22号报警是编码器故障报警。偏移调理电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的输入维护二极管V1、V2,给定滤波环节R1、C1、R20、V14,速度反应滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等元器材,承认悉数元器材均无毛病。
因而,承认毛病原因是因为LM301集成运放不良引起的;这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源,为了减弱或伺服驱动器对其它电子设备的干扰,C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较。替换LM301后,机床正常作业,毛病扫除。
CNC毛病引起跟从差错超差报警修理
毛病现象:某配套SIEMENS PRIMOS体系、6RA26**系列直流伺服驱动体系的数控滚齿机,伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数2,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机。开机后移动机床的Z轴,体系发生“ERR22跟从差错超差”报警。
剖析与处理进程:毛病剖析进程同前例,但在本例中,当运用手轮少数移动Z轴,丈量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0,因而能够开始断定毛病在数控设备或数控与驱动器的衔接电缆上。
查看数控设备与驱动器的电缆衔接正常,承认毛病引起的原因在数控设备。这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源,为了减弱或伺服驱动器对其它电子设备的干扰,C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较。翻开数控设备查看,发现Z轴的速度给定输出D/A转化器的数字输入正确,但无模仿量输出,然后承认毛病是因为D/A转化器不良引起的。
替换Z轴的速度给定输出的12位D/A转化器DAC0800后,机床
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