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裕民焊工培训学校

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驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。新动向：西门子6ES7315-2EH13-OABO全新通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。写技术文件并现场试运行经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要整流技术文件，括整理电路图，PLC程序，使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。

分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量，模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有软硬件资源余量而不浪费资源的机型（小，中，大型机器）。2.2确定PLCI/O点的类型根据生产工艺要求。

CP5611(或CP56要求通过Simaticnet设置的DP好master站，组态王中设备地址定义：选择PLC/西门子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP。DP协议设置：所有PLC必须设置的DPSlave站设备地址固定为1.1(该地址与从站PLC的地址设置无关)。

电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本

应发展的需要由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC，输入/输出模块，I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。

DO模板的类型按负载回路使用的电源不同分为：直流输出模块，交流输出模块和交直流两用输出模块。按输出开关器件的种类不同分为：晶体管输出方式，晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。DI模板的特晶体管输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块，晶闸管输出方式属于交流输出模块，继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。

交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化。新动向：西门子6ES7315-2EH13-OABO全新一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流......所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。新动向：西门子6ES7315-2EH13-OABO全新将首先判断输出Y3的状态，再判断CTl02的状态，CTl02的状态变化只能在下一个扫描周期对Y3产生影响，而执行第二段程序时，将首先判断CTl02的状态，再判断输出Y3的状态。执行段程序时CTl02的状态变化将在该扫描周期直接影响Y3的状态。

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(编辑:hnygdzxx888)

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