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制动蹄是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。中文名制动蹄定义�**氖街贫鞯哪Σ僚技蚪橹贫愠惺艽俣鞯耐屏Α⒅贫牡姆ㄏ蛄颓邢蛄Γ约爸С蟹戳Γτ惺实钡母斩取７掷嗔焯阌氪犹阒贫惆雌湔趴钡淖较蛴胫贫牡男较蚴欠褚恢拢辛焯愫痛犹阒帧�
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一般是由于提供压力的传输管路失掉压力造成的。这种状况应查看刹车总泵的真空助力皮管和发动机的接口处是否有龟裂或松脱的状况。刹车发抖这种状况大多呈现在老车身上，由于磨损较大，刹车盘片外表平整度已经有一定程度的失准了。能够打磨刹车盘或直接替换刹车盘来解决。刹车时摆振，方向盘弹手。原由于刹车盘摆差超限，刹车钳变形，刹车片磨成锥形。
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制动阀故障。这类故障可以分为以下三种情况：制动阀的进气阀被卡住或关闭不严造成进气阀不能打开，压缩空气从排气口排出；制动踏板传动机构折断；制动管路折断。接头松脱或管道堵塞。.制动气室故障。主要括：制动气室膜片破裂、壳体破损、接合面松动或推杆在壳体孔中卡死而不能移动；调整臂调整不当导致制动气室推杆行程过小。
在获得相同制动扭矩的情况下，鼓式制动装置的制动鼓的直径可以比盘式制动器的制动盘小得多。因此，为了获得强大的制动力，用于装载的大型车辆只能在轮辋的有限空间内安装鼓式制动器。简而言之，鼓式制动器是一种制动装置，其使用在制动鼓中静止的制动衬块来摩擦与车轮一起旋转的制动鼓以产生摩擦力以降低车轮的旋转速度。
制动蹄张开的转动方向与制动鼓的旋转方向一致时，称为领蹄，具有制动“增势”作用，也称为“助势蹄”(leadingshoe)；反之，则称为从蹄，或“减势蹄”(trailingshoe)，如图2所示。图2领蹄和从蹄图2领蹄和从蹄一般来说，领蹄的效能因数约为从蹄的3倍；伺服式制动器中次领蹄（由主领蹄通过连接杆张开的制动蹄）的效能因数也约为主领蹄（由轮缸活塞张开的制动蹄）的3倍。
鼓式制动器形式（按领从蹄）根据领从蹄的不同布置，鼓式制动器可分为领从蹄式、双领蹄式(单向作用、双向作用)、双从蹄式、自增力式(单向作用、双向作用)等类型，如图3所示。图3鼓式制动器分类图3鼓式制动器分类领从蹄式（LT式），如图一a所示，当制动鼓正向或反向旋转时，总是有一个领蹄和一个从蹄。
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