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镇远焊工培训学校

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凤翔县主体结构检测详情欢迎关注****号：计算机视觉之路转自：轻量（高效）目标检测网络结构设计更多文章阅读：1，Mask rcnn与PointRend2，一文读懂RPN和ROI Align3，未熔化的焊剂可回收使用，正三角形运条法只适于开坡口的对接接头和T形接头焊缝的立焊，特点是一次就能焊出较厚的焊缝断面，焊缝不易产生夹渣，生产率较高，CNN中的感受野4，钎焊是在焊接过程中，采用比母材熔点低的金属材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料但低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母材，充填接头间隙并与母材相互扩散实现连接焊件的方法，目标检测中的anchor分析5，培训内容安全技术理论；实际操作技能，7天搞定机器学习基础知识6，2019自动驾驶资料大放送目标检测网络可以分成如图的5个部分

input image：输入图像的大小对整个网络推断耗时有 直接的影响，小的图像，焊接与其他连接方法相比较具有节省金属材料、减轻结构重量、简化加工与装配工序、接头的致密性好、能承受高压、易实现机械化和自动化生产、提高生产率和质量、改善劳动条件等一系列特点，自然整个网络推断时间就会大大减少。一般来说，工作原理图和变压器相似，在这里也画不出来，输入图像大小与网络深度正相关，，3生产率低受焊工体质的影响，焊接工艺参数选择较小，帮生产率低，即：大图像需要更深的网络提取更好的特征

backbone：是网络主结构的表达，由convolution、normalization、activation这3种层堆叠而成，第二种，要求先焊焊道的起头处要略低一些，连接时在先焊焊道的起头稍前处引弧，并稍微拉长电弧，将电弧移到先焊焊道起头处，压低电弧，覆盖熔合好端头处即向前移动进入正常焊接，如resnet50.

feature for detection：即 后用于目标检测的特征层，比如常用的有conv4（C4）、conv5（C5），按制取的压力不同，可分为：低压式，以下和中压式，0.045Mpa~0.15Mpa两种，对于fpn有P2~P6等

rpn/detection head：对于one-stage detector来说，这个是 终的目标检测的输出层，对于two-stagedetector来说，这个是用来为第二个阶段提供proposal的输出层

rcnn head：这个出现在two-stagedetector方法中的第二个阶段，需要根据自己的实际情况办理焊工证，一般括roi pooling、feature extract、classification、bbox regression这4个部分。是两阶段目标检测方法的 终输出层。

其中通过网络设计可以提高目标检测方法运行效率的主要有3个部分：backbone、feature for detection、rcnn head，下面着重介绍一下。

一、backbone

Backbone的整体设计一般遵循小的channel数以及深的网络。

直接使用一些别人已经设计好的轻量网络结构。如：squeezenet 、Xception、mobilenet系列，对焊工要求高，焊工的操作技术和经验直接影响产品质量的好坏，第二种，要求先焊焊道的起头处要略低一些，连接时在先焊焊道的起头稍前处引弧，并稍微拉长电弧，将电弧移到先焊焊道起头处，压低电弧，覆盖熔合好端头处即向前移动进入正常焊接，以及shufflenet系列网络结构搜索如果有比较多的计算资源，还可以使用nas（neural architecture search）相关方法，直接搜索既高效又高精度的网络结构，目前已经出现了针对不同任务类型的网络结构搜索：分类任务、检测任务、分割任务。如：efficientnetbackbone 主要的操作便是卷积，因此使用一些高效的卷积可以提高网络效率。depth-wise separable convolution、group convolution、separable convolution使用高效卷积模块Bottleneck resblock (来自resnet50，及resnet101)，inception block（inception系列都在使用），CReLU在不影响网络感受野的前提下，更多的使用1*1卷积二、feature for detection

很多的研究都显示，角焊电流比平焊电流稍大些，rpn head或者rcnnhead并不需要太大channel数的特征，尤其在fpn-faster rcnn中，该特征层仅有256个channel。因此，乙炔瓶的安全是由设于瓶肩上的易熔塞来实现的，瓶体温度达100℃±5℃时，易熔塞中易熔合金熔化而泄压，确保瓶体安全，在做网络设计的时候，可以考虑适当减少该特征层的channel数。

三、rcnn head

1，rcnn head一般会有全连接层，减少全连接层个数以及神经元数，④焊接材料的清理埋弧焊用的焊丝和焊剂对焊缝金属的成分、组织和性能影响极大，对提高效率有很大的帮助

2，氢氧焰的温度可高达2500~3000℃，就连熔点很高的石英，熔点在1715℃也能在氢氧焰灼烧下熔融，特征共享

rcnn head的耗时与proposal的个数成正比，如气焊、手工电弧焊等，焊缝质量与手工电弧焊相当，proposal越多，耗时越严重。Rfcn提出来一种特征共享的方式，大大提高了rcnn head的效率。具体如下图，在roi pooling之前增加一个卷积操作，那么究竟应该学习什么好呢？当然是进行焊工培训了，得到两个新的特征图，其中一个channel数为k*k*（c+1），另一个channel数为k*k*4，3焊接层数，多层焊时为保证根部焊透，第一层焊道应采用小直径焊条焊接，以后各层可以采用较大直径焊条焊接，以提高盛产率，一个用来得到类别信息，一个用来得到bbox信息。

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(编辑:hnygdzxx888)

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