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减速步进电机与普通减速电机相比较，减速步进电机可以实现速度和位置的控制，普通减速电机则无法实现定位控制。cb1379jpg步进电机减速机错位是指什么步进电机减速机错位即是失步，失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。传动效率其实这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是减速机重要评价指标之要测试传动效率也是需要专业设备的，客户自己比较难测出具体数据。但是，做横向对比是可以的。发热就是直观的一个对比方式，初中知识告诉我们，能量是守恒的，发热大了，代表电机更多的功率被用来摩擦了，那输出功率自然就少了。

减速机在组装合箱时，合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是减速机经过一段时间使用之后，壳体发生变形，造成合箱面不平，贴合不紧而发生漏油。2预防及排除方法密封圈压盖采用易拆卸式结构。加油量过多减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。检修工艺不当在设备检修时，由于结合面上污物不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。减速机结构设计不合理检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油;减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏;箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏;轴封结构设计不合理。

FB90-25-P1 精密减速机 FB90-25-P1机件损坏括齿轮点蚀严重，断齿，轴承保持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重；箱体外部被杂物或灰尘覆盖。当减速机周围堆放东西或机体表面长期没有清理时，有可能因杂物或灰尘的覆盖导致减速机散热不完全以致使油温升高；冷却装置堵塞或失效。简单分析减速机串轴原因？答：是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。其破坏过程是：首先在齿面产生微小裂纹，润滑油进入疲劳裂纹，再经过多次反复的啮合作用，使裂纹不断扩展和延伸，润滑油随着裂纹的扩展与延伸不断向裂纹深部充满，直到有一小块金属剥落而离开齿面。这种现象破坏了齿轮的正常啮合性能。

FB90-25-P1 精密减速机 FB90-25-P1采用通气塞、通气罩及空气过滤器，可以防止减速机箱体内压力升高，防止外界灰尘进入箱体，要求定期清理积垢和更换空气过滤器。油标尺上的刻痕表示应加润滑油的范围，在检查油位时应清理其外部的积灰、油污，防止污染润滑油；透明窗式油标上也标记油位范围，可以在静止、运转状态检查，注意透明窗式油标容易模糊，需要及时清洗或者更换。润滑油出现颜色发白、变黑、浑浊等现象，应及时更换油。输出功率少了，负载能力自然就弱，就没力，加速度自然就小，节拍自然就慢了。
采用新型密封材料对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到漏油的目的。认真执行检修工艺在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。具备极强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能，因而广泛应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的修复以及各种化学储罐、反应罐、管道的化学防腐保护及修复。

采用新型密封材料对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到漏油的目的。认真执行检修工艺在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

减速机加油方式取掉通气阀、油位检查螺栓，油从通气阀加入，直到通过油位检查螺栓可见到油位为止。减速机油位检查方式停机状态，取掉油位检查螺栓，可见油位在其下方。这种一般是内部的压力释放，压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了，可能是一开始就漏了，这时很可能是产品品质或装配品质问题；也有可能是运行很长时间之后出现，这一般是油封寿命问题（使用不当除外）。通常在治漏过程中，应注意查看各联接部位的紧固状况。减速机传动噪声控制是一个系统工程，它涉及了传动系统（齿轮、箱体、联接件、轴承等）设计，制造，安装，使用维护直至更新的全过程，它不仅对设计者，生产制造者，也对安装使用维护保养者提出了诸多要求，上述任何环节未受到有效控制，齿轮传动噪声控制都将归与失效。

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