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CAN是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。由德国电气商博世公司在1986年率先提出。此后,CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化。现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN协议经过ISO标准化后有两个标准:ISO11898标准和ISO11519-2标准。其中ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps的高速通信标准,而ISO11519-2是针对通信速率为125Kbps以下的低速通信标准。
CAN具有很高的可靠性,广泛应用于:汽车电子、工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
特点:多主控制。总线空闲时,所有单元都可发送消息,而两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(ID,非地址)决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(优先级 高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。
系统柔软性。连接总线的单元,没有类似“地址”的信息,因此,在总线上添加单元时,已连接的其他单元的软硬件和应用层都不需要做改变。
速度快,距离远。 高1Mbps(距离.(编辑:嘉禾电工培训学校)