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我们知道，打电话的时候，当拨通电话，接听方捡起电话肯定要回一个“喂”，这就是告诉拨电话的人，这边有人了。同理，这个第九位 ACK 实际上起到的就是这样一个作用。当我们发送完了这 7 位地址和 1 位方向后，如果发送的这个地址确实存在，那么这个地址的器件应该回应一个 ACK(拉低 SDA 即输出“0”)，如果不存在，就没“人”回应 ACK(SDA将保持高电平即“1”)。
那我们写一个简单的程序，访问一下我们板子上的 EEPROM 的地址，另外再写一个不存在的地址，看看它们是否能回一个 ACK，来了解和确认一下这个问题。
我们板子上的 EEPROM 器件型号是 24C02，在 24C02 的数据手册 3.6 节中可查到，24C02的 7 位地址中，其中高 4 位是固定的 0b1010，而低 3 位的地址取决于具体电路的设计,由芯片上的 A2、A1、A0 这 3 个引脚的实际电平决定，来看一下我们的 24C02 的电路图，它和24C01 的原理图完全一样，如图 所示。
图 24C02 原理图
从图 可以看出来，我们的 A2、A1、A0 都是接的 GND，也就是说都是 0，因此 24C02的 7 位地址实际上是二进制的 0b1010000，也就是 0x50。我们用 I2C 的协议来寻址 0x50，另外再寻址一个不存在的地址 0x62，寻址完毕后，把返回的 ACK 显示到我们的 1602 液晶上，大家对比一下。
/***************************Lcd1602.c 文件程序源代码*****************************/
#include
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;
/* 等待液晶准备好 */
void LcdWaitReady(){
unsigned ｃｈａｒ sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do {
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //读取状态字
LCD1602_E = 0;
} while (sta & 0x80); //bit7 等于 1 表示液晶正忙，重复检测直到其等于 0 为止
}
/* 向 LCD1602 液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned ｃｈａｒ cmd){
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 向 LCD1602 液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void LcdWriteDat(unsigned ｃｈａｒ dat){
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 设置显示 RAM 起始地址，亦即光标位置，(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
void LcdSetCursor(unsigned ｃｈａｒ x, unsigned ｃｈａｒ y){
unsigned ｃｈａｒ addr;
if (y == 0){ //由输入的屏幕坐标计算显示 RAM 的地址
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从 0x00 起始
}else{
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从 0x40 起始
}
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //设置 RAM 地址
}
/* 在液晶上显示字符串，(x,y)-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */
void LcdShowStr(unsigned ｃｈａｒ x, unsigned ｃｈａｒ y, unsigned ｃｈａｒ *str){
LcdSetCursor(x, y);//设置起始地址
while (*str != '\0'){ //连续写入字符串数据，直到检测到结束符
LcdWriteDat(*str++);
}
}
/* 初始化 1602 液晶 */
void InitLcd1602(){
LcdWriteCmd(0x38); //16*2 显示，5*7 点阵，8 位数据接口
LcdWriteCmd(0x0C); //显示器开，光标关闭
LcdWriteCmd(0x06); //文字不动，地址自动+1
LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}
/*****************************main.c 文件程序源代码******************************/
#include
#include
#define I2CDelay() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
sbit I2C_SCL = P3^7;
sbit I2C_SDA = P3^6;
bit I2CAddressing(unsigned ｃｈａｒ addr);
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned ｃｈａｒ x, unsigned ｃｈａｒ y, unsigned ｃｈａｒ *str);
void main(){
bit ack;
unsigned ｃｈａｒ str[10];
InitLcd1602(); //初始化液晶
ack = I2CAddressing(0x50); //查询地址为 0x50 的器件
str[0] = '5'; //将地址和应答值转换为字符串
str[1] = '0';
str[2] = ':';
str[3] = (unsigned ｃｈａｒ)ack + '0';
str[4] = '\0';
LcdShowStr(0, 0, str); //显示到液晶上
ack = I2CAddressing(0x62); //查询地址为 0x62 的器件
str[0] = '6'; //将地址和应答值转换为字符串
str[1] = '2';
str[2] = ':';
str[3] = (unsigned ｃｈａｒ)ack + '0';
str[4] = '\0';
LcdShowStr(8, 0, str); //显示到液晶上
while (1);
}
/* 产生总线起始信号 */
void I2CStart(){
I2C_SDA = 1; //首先确保 SDA、SCL 都是高电平
I2C_SCL = 1;
I2CDelay();
I2C_SDA = 0; //先拉低 SDA
I2CDelay();
I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL
}
/* 产生总线停止信号 */
void I2CStop(){
I2C_SCL = 0; //首先确保 SDA、SCL 都是低电平
I2C_SDA = 0;
I2CDelay();
I2C_SCL = 1; //先拉高 SCL
I2CDelay();
I2C_SDA = 1; //再拉高 SDA
I2CDelay();
}
/* I2C 总线写操作，dat-待写入字节，返回值-从机应答位的值 */
bit I2CWrite(unsigned ｃｈａｒ dat){
bit ack; //用于暂存应答位的值
unsigned ｃｈａｒ mask; //用于探测字节内某一位值的掩码变量
for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1){ //从高位到低位依次进行
if ((mask&dat) == 0){ //该位的值输出到 SDA 上
I2C_SDA = 0;
}else{
I2C_SDA = 1;
}
I2CDelay();
}
I2C_SCL = 1; //拉高 SCL
I2CDelay();
I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL，完成一个位周期
I2C_SDA = 1; //8 位数据发送完后，主机释放 SDA，以检测从机应答
I2CDelay();
I2C_SCL = 1; //拉高 SCL
ack = I2C_SDA; //读取此时的 SDA 值，即为从机的应答值
I2CDelay();
I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL 完成应答位，并保持住总线
return ack; //返回从机应答值
}
/* I2C 寻址函数，即检查地址为 addr 的器件是否存在，返回值-从器件应答值 */
bit I2CAddressing(unsigned ｃｈａｒ addr){
bit ack;
I2CStart(); //产生起始位，即启动一次总线操作
//器件地址需左移一位，因寻址命令的 低位
//为读写位，用于表示之后的操作是读或写
ack = I2CWrite(addr<<1);
I2CStop(); //不需进行后续读写，而直接停止本次总线操作
return ack;
}
我们把这个程序在 KST-51 开发板上运行完毕，会在液晶上边显示出来我们预想的结果，主机发送一个存在的从机地址，从机会回复一个应答位，即应答位为 0;主机如果发送一个不存在的从机地址，就没有从机应答，即应答位为 1。
.(编辑:华坪电工培训学校)
