龙胜电工培训学校,龙胜电工培训班

龙胜电工培训班,龙胜电工培训学校简介：编者按：正如德国工业4.0之父孔翰宁曾指出的“人工智能是工业4.0成败的关键”，随着人工智能技术的发展，工业智能成为了不少AI企业关注的焦点。在这之中，作为

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旷视MegBot-S800V视觉导航及视觉建图演示

与此同时，不管是基于激光还是视觉实现的机器人自主导航，都不是单一应用，还需要融合诸如惯导（IMU）、GPS等其他导航方式，以应对鲁棒性要求非常高的现实应用场景，让机器人能够更加稳定有效地运行。（来源：中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟《2020-2021工业制造领域自然导航AGV/AMR产业发展研究报告》）例如视觉和IMU的融合，IMU为快速运动提供了较好的解决方式，而相机又能在慢速运动下解决IMU的漂移问题，二者实现了优势互补。

3深度学习将广泛应用，加强机器人对周围环境的理解

AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应用主要有物体识别、目标检测与跟踪、语义分割、实例分割等，语义SLAM能把物体识别与视觉SLAM结合起来，将标签信息引入优化过程中，构建带物体标签的地图，实现机器人对周围环境内容的理解。

新技术与机器人技术的加速融合将进一步推动产品的更新换代。移动机器人的自主性主要体现在“状态感知”、“实时决策”、“准确执行”这三个方面。物联网、AI、5G等新一代信息技术与机器人技术相互结合，能够让设备高效交互，数据更加自由流动，并通过算法指挥硬件发挥 大效能。（来源：中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟《2020-2021工业制造领域自然导航AGV/AMR产业发展研究报告》）

4机器人规模化集群作业成为必然，需要更高效的多机协作方式

机器人在实际应用中，通常是以集群的方式协同完成特定的任务。如：月台的托盘搬运集货，原材料的料箱存储和拣选，产线之间的物料搬运；托盘可以使用无人叉车搬运，原材料的存储拣选可以使用二维码类KIVA机器人，产线之间物料搬运可以使用SLAM机器人。

在旷视看来，多台甚至是成百上千台机器人规模化集群作业成为发展必然。这不仅需要调度系统需要能够接入各种类型的机器人，在统一的环境下完成作业调度；还需要多机器人调度算法，找到全局 优方案，使多机器人共同工作时的总效率 高。目前调度算法主要分为三类：数学方法、仿真方法和人工智能算法。其中，人工智能算法前景 为远大。

例如，当系统只需要调度几十台机器人时，传统系统依靠简单的逻辑策略就能支持。然而，一旦达到几百台甚至上千台机器人时，简单的逻辑思考已经不能解决问题，整个群体协作的效率无法得到有效保证。这时候就需要机器人能够不断学习、不断修正自身策略，AI将在其中扮演重要角色，让整个系统不断优化，群体智能化程度越来越高。

5同构仿真、数字孪生，为客户提供一站式服务

客户在做智能化、自动化改造的过程中，从方案设想，到方案设计和实际投入，中间会经过漫长的决策链，通常这个决策过程依赖设计人员的经验，这样可能会导致规划结果和实际需求产生较大的偏差，导致浪费或工期延误。

一套功能完备的同构仿真系统可以避免设计过程中的人为偏差，并且能够极大提高评估效率。例如旷视自主研发的机器人网络操作系统河图（HETU），可以提供规划、仿真、实施、运营等一站式解决方案，实现同构仿真和数字孪生，极大减少机器人项目规划风险，提高运维效率。

旷视河图数字孪生演示视频

数字孪生中 关键的在于仿真，而仿真里关键的是同构仿真。目前物流行业中，大多数仿真系统和执行系统都是分开的。而旷视河图采用同构仿真的方式，仿真和执行在同一套系统和软件里，仿得更好、更加体系化，随着软件的更新迭代可以无限逼近现实场景，带来更大的价值。

在旷视看来，移动机器人未来的主要技术发展趋势可以概括为单体智能和群体智能：单体智能是单个机器人的智能化程度，未来会含更多AI的元素；群体智能是系统的智能化，通过AI的算法使系统 优化，为客户降本增效。移动机器人的市场很快就会突破100亿的规模，未来的市场是1000亿的体量，国内的很多同仁在为这个市场而努力拼搏，旷视的产品也在不断走向海外，在海外这个蓝海市场赢得一席之地。

责任编辑：xj

原文标题：解读移动机器人的2020：规模化集群作业成发展必然，深度学习将广泛应用

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