闽侯电工培训学校,闽侯电工培训班

闽侯电工培训班,闽侯电工培训学校简介：摘要 尽管运动恢复结构（SfM）作为一种成熟的技术已经在许多应用中得到了广泛的应用，但现有的SfM算法在某些情况下仍然不够鲁棒。例如，比如图像通常在近距离拍

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重建的结果对比

总结

本文提出了一种利用激光雷达信息提高立体SfM方案的鲁棒性、准确性、一致性和完备性的LiDAR增强立体SfM方案。实验结果表明，该方法能有效地找到有效的运动位姿，消除视觉模糊。此外，实验结果还表明，结合相机和激光雷达的联合观测有助于完全约束外部变换。 后，与 先进的SfM方法相比，LiDAR增强SfM方案可以产生更一致的重建结果。

责任编辑：xj

原文标题：基于激光雷达增强的三维重建

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(编辑:闽侯电工培训学校)