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岳塘电工培训班,岳塘电工培训学校简介：张正友相机标定法是张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。传统标定法的标定板是需要三维的，需要非常精确，这很难制作，而张正友教授提出的方法介

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中心点坐标，a为纵横比例参数，我们可以默认设为1，所以RT为外参矩阵，R是描述照相机方向的旋转矩阵，T是描述照相机中心位置的三维平移向量。

，则

化简可得外部参数，即：

博主的手机是华为p9，后置摄像头是1200万像素。

内部参数矩阵是为：

[9.95397796e+02,-5.74043156e+00,5.30659959e+02,0.00000000e+00,1.04963119e+03,6.55565437e+02,0.00000000e+00,0.00000000e+00,1.00000000e+00]

因为代码是以一个方格为一个单位，没有考虑单位长度，所以要求真实的参数应该乘一个单位长度，博主采用的方格的尺寸是2.98cm的，自己拿excel画的，get了一个新技能~~

原文标题：张正友相机标定法原理与实现

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(编辑:岳塘电工培训学校)