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Driverless car ition measureme

陆地

Ellipse-E一共有三个版本的产品，Box版（标准产品），小尺寸OEM版以及体积小的Micro版，三个版本的产品主要性能参数相同，不同的是外形尺寸、封装形式及接口，见右侧的三个产品图片。以下详述Box版产品的特点。
Ellipse-E是一个小型高性能的惯性导航系统（INS），可以提供俯仰、横滚、航向和升沉数据，并且当连接至外部GPS的时候，可以计算导航数据。它可以外接里程计，在充满挑战的恶劣环境中保持佳精度。
这个轻型（49g）的传感器含了一个基于MEMS的惯性测量单元（IMU），并且运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器会把惯性和GNSS信息融合，以提供精确的实时姿态和航向数据。

360°范围内0.1° 俯仰和横滚
0.5° 航向(连接外部GPS)
5 cm或5% 实时升沉（A3型为10cm或10%），根据波浪周期自动调整
位置精度取决于外部GPS

200 Hz 输出频率

主要特点：

5 cm或5% 实时升沉（A3型为10cm或10%），根据波浪周期自动调整

360°范围内0.05° 俯仰和横滚

航空

Ellipse-E是一个小型高性能的惯性导航系统（INS），可以提供俯仰、横滚、航向和升沉数据，并且当连接至外部GPS的时候，可以计算导航数据。

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(编辑:武鸣电工培训学校)