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Driverless car direction measu

当连接一个外部GPS和里程计（DMI）的时候，Ellipse-E可以提供更加可靠的位置信息，即使是在GPS具有挑战的环境中。Ellipse-E也可以和RTK GPS接收机兼容，可以提供厘米级位置精度，同时提高了GPS解决方案的鲁棒性。

Ellipse-E一共有三个版本的产品，Box版（标准产品），小尺寸OEM版以及体积小的Micro版，三个版本的产品主要性能参数相同，不同的是外形尺寸、封装形式及接口，见右侧的三个产品图片。以下详述Box版产品的特点。
Ellipse-E是一个小型高性能的惯性导航系统（INS），可以提供俯仰、横滚、航向和升沉数据，并且当连接至外部GPS的时候，可以计算导航数据。它可以外接里程计，在充满挑战的恶劣环境中保持佳精度。
这个轻型（49g）的传感器含了一个基于MEMS的惯性测量单元（IMU），并且运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器会把惯性和GNSS信息融合，以提供精确的实时姿态和航向数据。

360°范围内0.1° 俯仰和横滚
0.5° 航向(连接外部GPS)
5 cm或5% 实时升沉（A3型为10cm或10%），根据波浪周期自动调整
位置精度取决于外部GPS

Ellipse-E Box版尺寸46*45*24 mm，重量 49g

Ellipse-E的设计可以允许它运行在海洋和海底的应用，良好的防水性和坚固的抗磁干扰，Ellipse-E也可以提供优异的升沉信息，并且升沉是根据波浪频率自动调整的。

主要特点：

航海

Ellipse-E一共有三个版本的产品，Box版（标准产品），小尺寸OEM版以及体积小的Micro版。

这个轻型（49g）的传感器含了一个基于MEMS的惯性测量单元（IMU），并且运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器会把惯性和信息融合，以提供精确的实时姿态和航向数据。

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