玛沁电工培训学校,玛沁电工培训班

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两路P-I控制器的输出信号表征了对应于转子的电压矢量。对应于无刷电机电流信号的转换，这些静态的电压矢量也经过一系列的参考坐标的转换，得到输出桥路需要的电压控制信号。他们首先由转子动态的d-q参考结构转换成定子的静态x-y结构。接着，电压信号又被由这种直角坐标结构转换成相互间隔120度的物理结构，然后输入到无刷电机的U，V和W的三相线圈中。这三路电压信号在输入到无刷电机线圈前需要经过PWM的调制。

将无刷电机线圈中时变的电流和电压的弦波信号转换成d-q结构的直流信号的工作就是参考坐标的转换。

弦波式换相和矢量控制间的本质区别就是一系列的坐标转换和对电流控制的处理。在弦波式换相方式中，我们需要先进行换相，然后通过P-I控制得到所需的弦波式电流。因此对系统的P-I控制主要处理的是时变的无刷电机电流和电压的弦波信号，无刷电机的性能就会受到控制器带宽和相位漂移的限制。而在矢量控制中，电流信号先经过P-I控制，再经过高速的换相处理。因此，P-I控制器不需要对时变的电流和电压信号进行处理；系统也不会受到P-I控制器带宽和相位漂移的影响。

因此，为什么说矢量控制的方式更优越？

矢量信号能够让电机在低速的运转和高速一样的平滑。弦波式换相能让电机在低速下运转平稳，但在高速运转下效率却大大降低。而梯形波式换相在无刷电机高速运转下工作比较正常，但在电机低速运转下，会产生力矩的波动。因此，适量控制是对无刷电机的 佳控制方式。

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