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虽然说梯形波换相的控制方式可以满足许多不同的应用控制，但它仍然存在一些缺陷。因为在这种换相方式下，电流矢量只能表示六个非连续的方向，它不能表征任意 30 度角内的电流变化。这就使直流无刷电机的力矩以六倍于电机转动频率的状态产生 15%（1-cos（30））的波动。这种电流矢量的不精确也带来了效率的损失，因为线圈上的部分电流对直流无刷电机来说不能产生力矩。更为重要的是，直流无刷电机每转一圈而产生的六次电流通道的切换，会产生刺耳的噪声，而且会使低速下电机的精度非常难控制。

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(编辑:拉孜电工培训学校)