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更常用的方法是用有触点开关接通控制器电源后，再通过对控制器的控制实现起动和停止，例如：

（1）在控制器设置有起停控制口(使能控制)，以逻辑电平来控制直流无刷电机的起动和停转。

（2）有调速功能的控制器，以转速控制指令电压的高低控制电机转速，常常取电零时电机停转。有些控制器有PWM信号接口，该信号占空比为零时电机停转。

（3）采用通/断位置传感器激励电源的方法。

直流无刷电机 好采用具有软起动功能的控制器，以降低电机起动时过大的电流冲击，转速能够平稳上升，减小转速的过冲，并以较短时间到达预定转速。常见的软起动是采用PWM方法。软起动驱动器通常使脉宽调制占空比从零开始上升，慢慢增加到较大，直至额定转速。然后，控制系统才转换到正常的位置、速度或转矩(电流)闭环控制。缓慢提升PWM占空比相当于缓慢増加施加于电机的电压，从而使起动电流限制到一个合适的水平。一般来说，50至几百毫秒的软起动斜坡足以限制电流的冲击。然而，有些大转动惯量直流无刷电机起动时软起动斜坡需要更长时间。

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