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直流无刷电机驱动器有哪几种调速方式
3、位置闭环控制调速方式
位置闭环控制调速方式使用PID调节算法来对电机转动位置进行控制,当给定目标位置后,驱动器会根据配置的加速加速度,减速加速度和峰值速度,自动计算电机运行过程中当前转动位置的目标实时速度并进行控制,从而使电机按照配置的速度和加速度参数准确地转动到目标位置,在对直流无刷电机位置进行调控过程中,驱动器也能同时估算出直流无刷电机转动到目标位置所需要的时间。
4、力矩控制调速方式
力矩控制调速方式,通过调节输出电流大小来改变电机的扭矩。直流无刷电机通常工作在堵转状态。力矩控制方式输出的电流可在配置的峰值负载电流范围内任意调节。
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.(编辑:湘东电工培训学校)