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两相四线步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多朋友在使用两相四线步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否常。实际上发热是两相四线步进电机的一个普遍现象，严重发热影响电机性能就不正常了，如何尽量减小两相四线步进电机发热呢?

1、减少两相四线步进电机发热，就是减少铁损与铜损。减少铜损有两个方向，减少电流与电阴，这就要求在选型时尽量选择额定电流小和电阻小的电机，对两相四线步进电机，能用串联的电机就不用并联电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

2、对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的脱机功能与自动半流控制功能，自动半流控制功能在电机处于静态时自动减少电流，脱机功能干脆将电流切断。

3、另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。

4、应当选择合适的驱动电机电压等级，兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。

对于各种两相四线步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜陨，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响两相四线步进电机的效率。两相四线步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。

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