武平电工培训学校,武平电工培训班

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位置传感器是直流无刷电机系统组件部分之一，直流无刷电机的换相是由转子的位置决定的，因此必须有转子位置传感器对转子位置进行实时检测。

获得直流无刷电机位置或速度的实时信息的方法：

1、依靠霍尔传感器或者码盘来获得位置、速度信号。

缺点：增加了器件成本，在无法加装传感器的时候无效。

2、无传感器方法，现在主要有反电动势过零检测法、三次谐波分析法以及Kalman预测法。

缺点：局限于反电动势为梯形的直流无刷电机，而且有的需要加装特别的外部电路，在一些场合下无法实现；有的算法复杂，会造成较大的实时误差。

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