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有资料报道，当今全球各种电机消耗的电能占世界能源消耗的65%。随着对环境问题的关注，采用高效率电驱动被提上日程。因此，取代传统的感应电机的直流无刷电机 近获得业内极大的关注。这是因为直流无刷电机有更高效和更高功率密度。

现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同，将直流无刷电机分为两大类：方波驱动电机和正弦波驱动电机。前者称为直流无刷电机（BLDC）或电子换相直流电机，后者曾有人称为无刷交流电机（BLAC），现在称为永磁同步电机。

表面看来，直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的基本结构是相同的：它们的电机都是永磁电机，转子由永磁体组成基本结构，定子安放有多相交流绕组；都是永久磁铁转子和定子的交流电流相互作用产生电机的转矩；在绕组中驱动电流必须与转子位置反馈同步。转子位置反馈信号可以来自转子位置传感器，或者像在一些无传感器控制方式那样通过检测电机相绕组的反电动势等方法得到。虽然在永磁同步电机和直流无刷电机的基本架构相同，但它们在实际的设计细节上的不同是由它们如何驱动决定的。

这两种电机的主要区别在于它们的控制器电流驱动方式不同：直流无刷电机是方波电流驱动，而PMSM是一种正弦波电流驱动，使得永磁同步电机在电气和机械两方面都更加安静，而且它几乎没有转矩脉动。这意味着两种地啊你有不同的运行特性和设计要求。因此，两者在电机的气隙磁场波形、反电动势波形、驱动电流波形、转子位置传感器，以及驱动器中的电流环电路结构、速度反馈信息的获得和控制算法等方面都有明显的区别，它们的转矩产生原理也有很大不同。

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