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直流无刷减速电机的原理

直流无刷减速电机是指减速机和直流无刷电机的集成体，典型的机电一体化。而且直流无刷减速电机采用电子换向装置，代替了传统的机械换向装置（换向器和电刷），不但保留了直流电机良好的调速与启动特性，而且具有交流电动机结构简单和维修方便等优点，这种电机性能良好，工作可靠，维护简单，寿命长，因此，近年来迅速发展。传统型直流电机电枢是旋转的，磁极是静止的，但直流无刷电机于此相反，磁极是旋转的，电枢是静止的，电枢绕组的电流换向可借助位置传感器和电子开关电路来完成。

直流无刷减速电机的选型

一般根据实际的情况选择合适的功率，然后选择合适的扭矩，功率和速比。驱动器是用来调速的，速度可调，用减速机只能有一个速度输出，驱动器则在一个范围内可调整速度，减速电机就是根据需要的实际转速和电机的实际转速选择减速机的减速比 。

直流无刷减速电机的连接方法

直流无刷电机的绕组引线有3 根，霍耳引线有5 根，这8 根线必须和驱动器的相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。

一般来讲，60度和120度相角的直流无刷电机，需要由与之相对应的60度和120度相角的无刷驱动器来驱动，两种相角的驱动器不能直接互换。60度相角的直流无刷电机与60度相角的驱动器器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。

因为对于120度相角的直流无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与驱动器相连的8根线的正确接线可以有6 种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。

如果直流无刷电机反转，表明无刷驱动器与直流无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将直流无刷电机与无刷驱动器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将直流无刷电机与无刷驱动器的主相线A、B交换接线。如还是不懂，可以直接致电东昊电机后者访问官方网站。

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