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以驱动风机为例，直流无刷电机PWM方式启动过程可分为三个过程。

①转子定位：视负载大小选择启动转矩。再计算电枢电压从而确定启动PWM占空比。换相电路输出特定相电压，直到转子旋转到特定位置。

②斜坡升速：换相电路根据检测到的位置信号开始换相，并开始转速测量。根据实测转速推算负载转矩，并结合要求的升速时间确定所需电磁转矩。再计算对应的电枢电流。 后计算新占空比值并输出。如此重复直至启动过程结束。

③正常运行：系统进入闭环运行状态，占空比由转速PID运算确定。

总之，转速单闭环系统具有系统简单、成本低廉等优点。但因电流不可控，系统动态性能欠佳，不适用于有频繁启停要求的应用场合。

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