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直流无刷电机确定霍尔传感器位置的通用方法

研究霍尔传感器安放位置主要有两个方面问题：一个是各相霍尔传感器之间的位置关系，即它们之间夹角大小；另外一个是霍尔传感器与各相绕组之间的相对位置关系。对于第个问题，相对比较简单。通常，相绕组在定子是对称均布的，对应的霍尔传感器也是均布的。例如，三相绕组电机，三个霍尔传感器均布，相互之间夹角是120°(电角度,下同)。五相绕组电机，五个霍尔传感器是均布的，相互之间夹角是72°。因此，关键是如何确定霍尔传感器与各相绕组之间的位置关系。

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