东安电工培训学校,东安电工培训班

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如果不需要精确的转矩和速度控制，那么电流反馈控制和电流传感器都可以去掉。于是一个简单的基于占空比的开环PWM电压无刷驱动器已经足够。尽管如此，对无刷电机相应的相的电流进行控制仍然需要转子位置信息。许多不使用外部安装的传感器去检测转子位置的方法已经应用。那么，除非存在外部的速度反馈控制，仅使用占空比控制而不考虑电流控制的方法有着不能跟随负载转矩变化响应的缺点。考虑到负载转矩的变化会使得转子转速下降，从而使得感应电动势下降，导致在固定占空比的情况下，定子相电流增加。当只控制转矩时，这在无刷电机控制中是可以接受的。这可以跟电压的占空比成比例。因为与无刷电机相比，逆变器器件的热时间常数较小，所以一种形式或其他形式进行有反馈或无反馈的电流控制都是很重要的。实现这个的一种方法是将逆变器器件集电极和发射极的电压检测合并，并且当电流超过设定的限制时，使用它们将其关断。关断信号并不需要来自控制处理器，也可以来自于硬件，就像许多门电路所做的一样，将信号集成在自身基本的无刷驱动器电路内。在无刷电机驱动器需要转速控制的地方，电压的占空比不得根据速度调整部分进行设定。这可以利用一个外部的速度反馈控制来实现。那么为了速度反馈闭环控制，速度传感或者速度检测的问题再次变得重要。如果检测的速度能被使用在这个方案中，控制系统就是一个真正的无传感器控制系统。与电流限幅控制相结合，系统会具有鲁棒性。

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(编辑:东安电工培训学校)