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嵊泗电工培训班,嵊泗电工培训学校简介：东莞东昊直流无刷电机PWM控制方式对换相转矩波动和非换相期间转矩的影响，PWM调速方式在无刷电机调速中，得到广泛的应用。

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四种半桥PWM调制方式的输出波形

（a）h-pwm-l-on （b）h-on-l-pwm （c）on-pwm （d）pwm-on

研究表明，在四种半桥调制调制方式中，pwm-on调制方式(即前60°调制，后60°全通)的换相转矩波动 低，因而采用pwm-on半桥调制方式可减小直流无刷电机的换相转矩波动，有利于提高系统伺服精确度。在此半桥调制方式再采用补偿电流法可有效抑制换相转矩波动，可使转矩脉动的幅值减小57.1%。

2、PWM控制方式对非换相期间转矩的影响

PWM控制还有另外一个问题,就是当电机工作在星形三相六状态反电动势为梯形波时，一般认为，电磁转矩是由流过两相绕组的电流大小决定的，没有考虑截止相在非换相期间的电流状态对电磁转矩的影响。实际上，在非换相期间，在截止相上可能会有续流流过，该电流将参与到总的电磁转矩的合成中去，破坏了原来只有两相电流合成电磁转矩的状态，从而加剧了非换相期间的电磁转矩波动。不同的PWM调制方式对非换相区间电磁转矩脉动的影响程度有区别。分析和仿真实验结果表明，单斩(即半桥调制)上桥调制时，截止相在其反电动势小于零时产生续流,单斩下桥调制时,截止相在其反电动势大于零时产生续流,双新调制(即全桥调制)时，截止相不会有续流。全桥调制虽然不会出现截止相续流导通的现象，但这种调制方式的开关损耗比较半桥调制大。

为了解决这个问题，近年来有学者提出了许多新的PWM调制方式，其中30°调制方式又称为“Pwm-on-pwm”调制，是一个较成功的方式。它的每只开关管在120°开通中前30°和后30°期间进行PWM调制，中间60°区间保持恒通。30°调制既完全消除了截止相导通的现象，又能够降低开关损耗。但是，在30°调制需要再加装三路位置传感器，才能满足控制要求。在这种情况下,电动机系统就会変得复杂，同时也增加了成本。

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