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直流无刷电机矩形波（方波）和正弦波反电动势

不同的电机绕组和转子磁钢形状，会产生不同的反电动势，其波形可以分为基波和谐波。其中基波分量是产生电机输出转矩的主要成分。各次谐波分量对于电机的运行是有害的，要尽可能消除电机气隙磁势中的谐波分量。集中绕组在均匀气隙中产生的磁势基波是一个矩形波。与矩形波电机相比，正弦波电机具有运行平稳、定位转矩小、噪声小等优点。可以改变转子磁钢形状，使直流无刷电机产生不均匀气隙，使气隙磁势接近正弦波形状。

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