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直流无刷电机的参数影响着驱动系统的性能。温度会显著地改变直流无刷电机的参数。直流无刷电机的参数中对温度敏感的有定子电阻和转子水磁体。内部电流环的使用克服了定子电阻变化的影响。速度控制环的使用阻碍了转子磁链的变化。由于这种方法，转矩可能会失去与其参考值之间的线性关系。为了保持驱动系统中转矩的线性，不得不依靠类似于电磁功率反馈控制的方法。电感的变化是饱和程度和激励电流的函数。因此，如果激励电流被测量并且可控，抑制饱和效应会比较简单。

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