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（a）表贴式（b）磁片式（c）磁环式（d）面式（e）一半磁片的面式（f）埋入式

（g）内置切向式（h）内置径向式（i）内置V形径向式

内置式结构的永磁体嵌入转子铁心内部，其优点是永磁体得到良好的保护而能防止电枢反应退磁和机械应力影响，并且具有聚磁效果，将永磁体产生的磁通集中，从而获得高气隙磁通密度。此外，内置式结构存在铁心凸极可以产生磁阻转矩。它还可以实现宽速度范围恒功率运行。因此它常用于有弱磁控制要求的正弦波驱动方式。

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