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近几年,汽车偷盗案件越来越多,给人们带来巨大的经济损失。市场上随之出现了各种各样的汽车防盗器,本汽车防盗系统采用ST公司生产的STM32F103R6T6(以下简称STM32F103)单片机作为控制器,功能强大,实时性好。
1 系统结构与功能
汽车远程防盗系统是基于现代无线通信技术设计的,可以不受距离的约束,将汽车的状态信息直接发送到车主手机,进行一对一防盗报警,汽车远程防盗系统的结构如图1所示。
汽车防盗系统的信息采集模块括人体感应传感器、振动传感器等,用来采集汽车警情信息。传感器将采集到警情信息,传送给微处理器处理,微处理器开始执行报警程序。首先,发送短信到车主手机;然后,报警器根据不同的警情进行语音警告,比如有人进入车内,报警器会发出“你已进入车内,请你离开”的语音警报。
车主可以随时发送指令查询车的状态。
防盗器设防时,系统控制后视镜折叠;撤防时,控制后视镜展开。
液晶显示部分用来显示车主设定的角度值。
无线遥控器用来进行设防和撤防。
2 系统硬件设计
2.1 单片机 小系统
STM32F103 小系统如图2所示,由STM32F103单片机、晶振电路、JTAG接口和复位电路组成。STM32F103增强型单片机基于高性能的ARM Cortex-M3(32位的RISC内核),内置32 KB Flash和10 KBSRAM、64个增强I/O端口、2个USART.STM32F103采用64引脚LQFP封装,供电电压为2.0~3.6 V,省电模式保证低功耗的要求,性价比高。单片机采用32.768kHz和8 MHz外部晶振,分别提供精准时钟源和工作时钟;复位电路设计成按键复位和上电自动复位相结合的方式。STM32F103芯片的应用,提高了整个系统的执行效率,增强了系统稳定性,降低了功耗和生产成本。
2.2 信息采集模块
信息采集模块主要括人体感应传感器、振动传感器和后视镜角度采集电路。人体感应传感器主要检测是否有盗车者进入车内行窃,数据输出端接在单片机PC10引脚。当汽车被撞、被砸、被晃动或者被牵动时,振动传感器检测相关信息,并送入单片机PB0引脚处理。
在汽车防盗系统中,STM32F103的PC4、PC5引脚分别接收左右两个角度传感器的输入数据,通过PCA、PC5引脚的A/D转换功能,将模拟电压量转换为数字量在LCD1602上显示出来。
2.3 GSM模块
GSM模块选用华为公司的EM310.EM310 GSM支持串行接口,通过UART接口与外界进行串行通信,和STM32F103单片机的RXD0和TXD0引脚连接,用AT指令控制。UART支持可编程的数据宽度、可编程的数据停止位、可编程的奇偶校验或者没有校验。 高支持115.2 kb/s、 低支持300 b/s的波特率,默认支持9 600b/s的速率,支持波特率掉电保存。GSM模块有标准的SIM卡接口,GSM模块连接电路图如图3所示。
.(编辑:北关电工培训学校)