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12月8日消息，近日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo考试合格颁发了首批5张无人化路测（第一阶段）通知书。这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试。

2020年11月12日北京市出台了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》4.0版本，细则指出，“无人化测试”是指测试驾驶员根据测试车辆能力进行的，可在车内驾驶座位上、车内其他座位上或者车外远程测试座位上，监控、操控测试车辆，以开展自动驾驶系统科学试验为目的的道路测试。

来自《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》

也就是说，百度Apollo拿到的北京市自动驾驶无人化测试，可以是“车内无人”的远程遥控车辆公开道路测试。

李彦宏百度动态

对于百度Apollo的无人化测试许可，百度董事长兼CEO李彦宏在百度动态中发文感慨：“终于可以不用安全员了，责任重大啊”。这也应证了百度Apollo在北京进行的无人化测试将不再在车内配备安全员。

从自动驾驶技术演进的路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试（车内有安全员）和车内无人道路测试四个阶段， 终形成适应实际道路运行的安全技术系统。

相比前面几个场景模式测试，无人化道路测试，对自动驾驶系统的可靠性要求大幅提升。无人化自动驾驶系统涉及复杂的车辆软硬件技术，任何的单点失效 后都会不同程度的影响自动驾驶测试过程中的行车安全。

今年9月的百度世界2020大会上，百度首次公开展示了“去掉自动驾驶车内的安全员”的5G云代驾技术。通过高带宽、低时延的5G网络，云代驾驾驶员可从屏幕组上远程观察自动驾驶汽车周围360°状况，并利用方向盘、档把、脚踏板等控制器驾驶车辆。

5G云代驾的意义在于，在无人车内没有安全员的情况下，当无人车出现解决不了的问题时，云端安全员可以帮助其远程脱困。给无人车提供一层安全保障。

“5G云代驾”这一技术的亮相，在当时就被认为是在为百度Apollo真正做到“无人”驾驶车驶上道路铺路。

目前来看，获得无人化路测许可的百度Apollo无人化自动驾驶车辆都配备了5G云代驾系统，以符合细则要求的“车外远程测试座位上，监控、操控测试车辆”要求。

我们也可以把现阶段在测试的无人化自动驾驶车理解为“现实版”的遥控汽车。

事实上，在“无人化自动驾驶”路测方面，广州走得要更快一些。

早在今年7月，国内无人驾驶创企文远知行WeRide就宣布获得由广州市交通运输局、工业和信息化局、公安局联合考试合格颁发的全国首个智能网联汽车远程测试许可，可在广州路测范围内正式进行开放道路的全无人驾驶路测。

这里提及的“全无人驾驶路测”与百度Apollo获得的“无人化自动驾驶”路测许可类似。

文远知行在其全无人驾驶路测中就全程配备了5G远程操控功能，测试车辆在非常规交通情况下，例如道路临时短暂封闭需要逆行绕行等，车辆可实时切换为远程接管模式。

现在，百度Apollo也将在北京开启公开道路上的无人化自动驾驶测试。无人化自动驾驶路测参与的车辆更加广泛。

目前在生活中，我们已经能体验到无人驾驶带来的服务。

今年4月，百度Apollo无人驾驶出租车向长沙市民全面开放试乘服务、8月在沧州开启百度Apollo Go Robotaxi服务，此后，百度Apollo又在北京亦庄、海淀、顺义等多个区域开展载人示范运营，当地用户均可通过百度地图，即可一键呼叫Robotaxi免费搭乘体验。

而文远知行自2019年11月也在广州市黄埔区开启Robotaxi开放运营，运营一年来已服务出行14.7万次，服务用户数超6万。

不过，无论是百度Apollo无人驾驶出租车，还是文远知行跑在广州在Robotaxi都是有安全驾驶员在车内虚扶方向盘的。距离我们正在理解的“无人驾驶”状态还相距甚远。

但是可以期待的是，随着无人化自动驾驶路测的加速，“真无人”驾驶离我们越来越近了。

不过话说回来，如果真有一辆没有安全员在的“真无人”驾驶Robotaxi摆在路边，你敢乘坐吗？

在人类通往无人驾驶的道路上，还有很多测试需要进行，不仅仅是车。

责任编辑：PSY

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(编辑:东光电工培训学校)