详情请进入 湖南阳光电子学校 已关注：人 咨询电话：0731-85579057 微信号：yp941688, yp94168
变频器驱动的电机类型多为普通的三相异步电机控制过程是开环的状态，不像伺服驱动系统控制伺服电机是闭环过程，再加上如果负载较大，即使变频器停机也会由于机械惯性往前继续移动而不是立即停止。那如何能够做到变频器停止点击停转，我们需要从以下几个方面进行分析：
1变频器的介绍
根据电机调速原理，我们知道转速与电源的频率呈比例关系，而工业电源是频率固定的，因此需要变频器进行频率改变。它的主要功能是将工频50Hz和380V电源改变成频率和电压可调节的输出，原理很简单先是通过整流装置把标准的工业电转换为直流电源，然后通过逆变器把直流电转换为可调节的交流来驱动电机实现转速变化。变频器主电路原理简图如下，在电路中的电压超过了 大限值时，制动管将把外部制动电阻连接到中间直流电路，消耗回馈的能量，这时往往变频器停机后是负载较重，电机由原来的做功转换为发电状态导致。
2加减速设置
这是变频器中比较重要的参数，作为一种电机软启动控制器，它在电机启动和运行过程中对输出频率、电压进行逐渐增加实现平滑启动，降低启动电流；在停止的时候逐渐减少使其稳定停止，另外就是在负载很大的情况下增加加减速时间能够减少过电流的现象。加减速曲线一般有两种：1，梯形或者直线曲线；2，S型曲线。直线型输出频率按照比例关系递增或者递减，S型则是按照S曲线进行递增或者递减相对来说过程比较缓慢常常用于对启动、停机要求比较严格的如电梯、传送带等设备。对普通电机来讲，采用加减速的方式进行启动和停止控制无论对电机还是机械稳定都是很有必要的，如果在速度很高的情况下立即停转，很有可能造成变频器过载或是过电流保护引起故障，同时由于惯性会影响设备整体机械的稳定性。
3停机方式
对于变频器来讲有两种停机方式，一是减速停车，二是自由停车。减速停车就是上面我们所讲述的接受到命令后，按照减速方式以及定义的减速时间降低输出频率，当频率减少为0的时候停机。自由停车是指接受到命令后，变频器立即切断电源输出，负载电机依靠机械惯性进行减速停机。
4制动方式
除了变频器的减速和自由停止外进制制动外，还有就是机械制动和电气制动。机械制动 直接的方式电磁抱闸也成刹车一般安装在电机尾轴，电磁抱闸在电机通电的时候线圈得电吸合，使得制动器与闸轮分开，电机正常旋转；在停转的时候抱闸线圈失电，制动器的闸瓦紧紧地抱住闸轮，电机被制动而停转。这种一般用在起重机、行车、升降机等需要准确定位和安全保护的场合。电气制动通常是变频器中使用的如直流制动和能耗制动(制动电阻)。
根据上述几个方面的分析，对于电机停转处于制动状态，要根据设备的要求特别是负载特点来选择停机方式，如对于需要平缓、准确停机的设备，我们要采用减速的方式，设定一个减速点和停机点，感应到减速点的时候进行降频处理，感应到停机点后切断电机电源进行抱闸则立即停止。
