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用变频器实现电动机的自动往返运行也就是所谓的自动的正反转控制。

用变频器与PLC配合来实现电动机自动往返控制
我以前就曾经用过三菱变频器和PLC配合实现过三相异步电动机的自动往返控制，我想用西门子V20变频器与PLC同样也是可以实现电动机自动往返控制的，现在我把实现的思路说一下，供需要的朋友参考一下。首先我们先进行硬件的设计，既然用的是西门子的V20变频器， 好PLC也选用S7-200的，在PLC的输入端采用限位开关连锁的方式作为控制变频器正传与反转的控制信号，而PLC的输出信号Q0.0与Q0.1和变频器V20的正向控制端子DI1和反向控制端子DI2，除了通过外部的限位开关进行正反转控制的机械互锁之外，在PLC的软件上也用了"软件互锁"的方式，这样就有了双保险。为了防止在正反转切换时间过短的问题我们还可以自通过软件定时器进行时间上的缓冲。我认为随着控制技术向着集成控制的方式我认为通过这种控制的方法比较符合现代控制的要求。

用变频器与限位开关配合实现电动机自动往返控制
我认为第二个方法是用成本比较低的限位开关来实现电动机自动往返控制，这种控制的硬件接线比较简单，投入成本也比较低。为了实现正反切换的时间过短的问题，我们可以采用给V20变频器设置上升时间参数P1120和下降时间参数P1121这两个参数即可。

另外我们还可以用接近开关替换限位开关实现电机的正反转控制，在选择接近开关要注意分清接近开关的型号，是NPN型的还是PNP型的。NPN型接近开关它的输出信号端是负电压输出;PNP型接近开关它的输出信号端是正电压输出，因此我们选择接近开关时 好用PNP型的接近开关。
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