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工业4.0改变了原有的生产方式，通过智能制造提升了生产力的上限，使生产力发展迈向了协作、联动的智能化阶段。智能机器人的出现，是实现智能制造的基础，也是打造工业4.0的核心力量，必将成为智慧工业不可或缺的一环。工业机器人这几年在智能制造业中表现突出，究竟有哪些优势？

2020年11月3日，上海节卡机器人科技有限公司亮相慕尼黑华南电子展，展示了多个系列协作机器人，并分享了在不同应用场景中的解决方案，以机器人共同推进智能制造的落地及深耕。智汇工业记者采访了上海节卡机器人科技有限公司副总裁---常莉，深入了解了智能机器人在新一轮科技革命和产业变革中的机遇与挑战。

常莉·上海节卡机器人科技有限公司副总裁

群星璀璨的机器人家族

上海节卡机器人科技有限公司，一直致力于智能机器人的研发，全力推动智慧工厂的加速发展。

常莉介绍道，本次展会，节卡机器人带来了处于智能机器人领域领先水平的多个系列产品，分别是：JAKA Zu系列协作机器人（通用版，力控s版）、JAKA All-in-one共融系列协作机器人、JAKA Lens系列视觉产品等，它们具有良好的通用性与柔性特点，可轻松应用于各行业领域生产，并满足不同生产场景的需求。

常莉特别介绍了在9月份上海工博会期间节卡发布的新一代共融系列协作机器人之一JAKA Ai7。节卡All-in-one共融系列协作机器人采用JAKAS3(Smart，Simple，Small)的产品设计原则，创新融合了无线示教、图形化编程、视觉安全防护等机器人技术，搭载节卡视觉和mini控制柜，形成高度集成、灵活小巧的智能产品形态。通过感知、机器人自学习、Ai等技术，机器人可以与人和自然交互，从而实现人机共融。这款产品自从亮相以来，在业内受到了广泛关注，也得到了客户的一致好评。

上海节卡机器人科技有限公司展位

“无所不能”的节卡机器人

常莉表示,节卡机器人致力于提高产品生产效益， 大限度避免人工暴露于有毒有害得环境中，建设柔性生产线，实现产品制造的智能化、高效化发展。目前节卡机器人广泛应用于现代工业生产制造的各种场景,如检测、上下料、分拣、锁螺丝、码垛等。如在电子制造行业，节卡机器人可以进行高难度、高危险的工作，精准解决行业的痛点和难点。

力控装配

这台机器人现在做的动作是元器件装配。机器人搭载末端力觉传感器，根据外力自适应调整姿态，保证柔顺装配，可以设定力控终止条件，保证装配到位。该技术使制造业、3C等行业等实现了自动化装配。

打磨抛光

机器人通过复合夹具和浮动打磨工具结合，配合工装治具，实现使用机器人替代人工完成打磨抛光工艺。该解决方案解决了打磨抛光行业用工难、人工成本高、职业病伤害等问题。

音膜抓取

随着应用场景的不断深化，机器人搭载视觉不断拓宽其应用领域。节卡小助协作机器人搭载视觉，视觉识别物料位置发送给机器人，机器人根据视觉定位进行自动抓取，既能满足实际的高节拍、高精度要求，又能节省人力。

离线编程

机器人对于复杂曲面的轨迹示教尤为困难，且工作量巨大。针对这一行业痛点，节卡机器人自主研发离线编程和逆向工程三维软件结合，解决了困扰行业的难题，极大减少了人工示教工作量。该技术已在汽车、先进制造等行业得到广泛应用。

主从联动

节卡机器人通过编程设置实现了主从联动、力控拖拽和轨迹复现。用户可以通过主机器人末端的力传感器轻松地拖拽机器人做任何动作，主机器人记录拖拽轨迹并重复播放，从机器人会一直跟随主机器人做相同动作。

软硬件兼备的节卡机器人

常莉也提到了节卡的配套产品，她介绍道，节卡机器人基于节卡系列协作机器人配套行业顶尖产品，括末端执行器、视觉、附件及应用软件等，打造协作机器人应用生态圈。在软件平台上可以体验使用节卡机器人，增强用户的体验感。节卡机器人还在外观上增加了丰富的视觉系列产品，并为其配置了丰富的配件产品。

后，常莉表示，节卡机器人带着“用机器人解放双手”的使命，秉承专注、专业、原创精神，将智慧的火花传递到全球各个角落。常莉强调，节卡机器人愿意与电子制造业的各方面伙伴协同合作，共享智能新理念，共创智能新局面！

原文标题：【智汇访谈】节卡机器人——建构智慧工厂 全面布局工业4.0

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责任编辑：haq

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(编辑:长泰电工培训学校)