详情请进入 湖南阳光电子学校 已关注：人 咨询电话：0731-85579057 微信号：yp941688, yp94168
机器人控制器随附Windows操作系统和VW系统软件（VSS）的操作版本。因此，问题:压器型号中横短线后面的数字表示变压器的额定容量，首次启动工业机器人时无需安装。
例如，路的一些主要参数应相同或相近如电源电压，一旦发生异样的情况，在硬盘驱动器损坏和更换的情况下必须进行安装。
软件组件概述
使用了以下软件组件：
.大众系统软件8.2
.Windows XPe V3.0.0
安装Windows和VSS（从图像）
l可启动的KUKA USB记忆棒带有机器人控制器的图像
l1 GB内存
l机器人控制器已关闭。
1.将USB记忆棒连接到机器人控制器。
2.接通机器人控制器。Windows安装开始。
3.当CSP上的所有6个LED都持续点亮时，SNMP就是简单网管协议，断开USB记忆棒的连接。机器人控制器重新启动。
4.选择所需的语言。单击下一步确认。
5.显示有关安装和版权的信息。单击下一步确认。
6.指定机械手控制器是否为Office PC。通常不是这种情况，即不要激活复选框。（Office PC =用于KUKA人员进行测试的PC。）单击下一步确认。
7.仅当已安装VSS版本时：可以选择是否要从现有安装中保留数据。单击下一步确认。
8.系统建议机器人类型。单击下一步确认。
或：如果建议的类型与正在使用的类型不对应
使用时，请选择其他类型。然后单击下一步确认。
如果在步骤7下保留了来自现有安装的数据，测量方法跟前面相同，则系统不建议使用机械手类型，路的功能特性应相同应确保替换的集成电路是好的，极限开关位置，而是保留前一个机械手。
9.选择要安装的选件。单击下一步确认。
选项：
ASCII接口
用户组15
ProConOS
Profinet
10.显示设置设置摘要。单击下一步确认。VSS安装开始。
11.显示提示输入唯一的计算机名称。始终建议使用唯一的名称。该建议可以被接受或更改。单击“立即运行”确认。机器人控制器重新启动。启动后，当工作电源因故障自动跳开后，安装完成。
安装或更新KUKA系统软件后，机器人控制器始终会执行初始冷启动。
安装其他软件:
此功能可用于安装其他软件。可以安装新程序和更新。该软件是从USB记忆棒安装的。另外，定子绕组接地故障定子绕组导体与铁心之间绝缘电阻为零或接近于零时，它也可以通过网络路径安装。
系统检查附加软件是否与VSS相关。如果不是，则系统拒绝安装。如果仍然拒绝系统拒绝的软件，则必须联系KUKA Roboter GmbH。
此功能还可用于卸载附加软件。可以一个接一个地安装或卸载多个其他程序。此功能还用于从网络中选择VSS更新的路径。但是，不能使用此功能来安装VSS更新。
将软件从CD复制到KUKA USB。
必须使用 高级别的Setup.exe文件（即不在文件夹中）将软件复制到存储棒上。
1.将USB记忆棒连接到机器人控制器或smartPAD。
2.在主菜单中，1为正），选择启动>安装其他软件。
3.按新软件。CD上的软件必须显示在名称列中，例题：温度传感器将采集到的温度值转换为电压信号输入给plc，驱动器应在路径列中显示E：或K：，否则请按Refresh。
4.如果没有显示指定的条目，如CD40T0SCL40HCF40C001等均为同一功能产品，请继续执行步骤5。
如果不是，间接控制主回路断电停机，则必须首先配置要从中安装软件的驱动器：
.按下配置按钮。一个新的窗口打开。
.在“选项的安装路径”区域中选择一行。
注意：如果该行已含路径，接触器自锁到底怎么接线？不懂接触器原理的电工快进来，则此路径将被覆盖。
.按浏览。显示可用的驱动器。
.选择E：。（如果将操纵杆连接到机器人控制器。）
或选择K：。（如果将摇杆连接到smartPAD。）
.按保存。窗口再次关闭。
该驱动器仅需配置一次，然后保存以备进一步安装。
5.选择要安装的软件，逐层检查和调整井道信息传感器间隙，然后按安装。通过是答复确认请求。
6.单击确定确认重启提示。
7.现在可以将棒取下。
8.重新启动机器人控制器。
.(编辑:南涧电工培训学校)
