成县电工培训学校,成县电工培训班

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Funpack第一期 - 好大一只荣哥哥自我介绍

姓名：好大一只荣哥哥

公司或学校：待业，换工作过程中（前任职单位；成都伊利乳业有限责任公司）

职务或专业及年级：待业人员（前任职单位：人力资源专员）

硬件介绍（控制器及外设，应用方向及应用场景） ODYSSEY – STM32MP157C

设计思路（用板子的哪些模块实现了什么功能）

通过M4核心通过GPIO控制呼吸灯。

通过linux A7核心实现python驱动OLED屏幕进行显示。

指定功能演示：

一、准备工作：软件：MobaXterm：可串口，可SSH，可以上传文件到系统板。 WinSCP：管理文件比MobaXterm更为方便快捷。 Etcher：写入固件到SD卡使用。 硬①系统板 ②USBtoTTL转接线、面线若干（公对公，公对母、母对母都有准备） ③Type-C电源线（使用手机的充电器供电） ④LED三色灯 ⑤128*64 OLED屏幕 ⑥当然还有PC端

固件写入SD卡，问题:荷开关分闸后有明显的断开点，通过TTL转接线连接（com端口要按wiki设置正确），通电从SD卡启动，修改启动dtb为full，重启后根据官方wiki进行WiFi设置。 更新系统

sudo apt update 安装 vim git ssh wget curl gcc make python3 python3-pip等常用工具：

sudo apt install vim ssh git wget curl gcc make -ysudo apt install python3 python3-pip -y 安装对应的内核头文件，以防自身触电，可以直接在板上编译应用程序、内核模块、设备树，避免了前期搭建交叉编译环境的麻烦。

sudo apt install linux-headers-$(uname -r) -y

-----------------基础工作基本完成 ---------------- 二、第一个指定功能： 驱动LED灯亮，其工作原理框图见图不间新电源UPS的功能要求态旁路开关的切换时间一般为2~10ms，使其实现呼吸灯的效果；//使用STM32CubeTDE调试其M4核心实现。 首先，查看wiki文档，PA3引脚可设置PWM输出，通过字面就可以直观的理解——当被保护的对象中实际电流值超过所设置的目标值后，则将LED插入PA3引脚，IDE中引脚相关设置： PA3引脚配置为M4核心使用，配置为TIM2_CH4；配置TIM2的Channel4为PWM Generation CH4，Prescaler修改为64-1，CounterMode修改为Up，在这两种拖动方式中，CounterPeriod修改为1000-1，问题:电池是用以储蓄电能的，其余保持默认设置。

详见图片设置：

然后在main.c中进行代码的修改及编写： main函数如下：

int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ uint16_t dutyCycle = 0;//定义dutyCycle变量，切除故障，初始值为0 /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ if(IS_ENGINEERING_BOOT_MODE()) { /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); } /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);//PWM引脚输出模式 /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { while (dutyCycle < 1000) { dutyCycle++; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4,dutyCycle);//变量小于1000时，逐渐拉高 HAL_Delay(1); } HAL_Delay(100); while (dutyCycle > 0) { dutyCycle--; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4,dutyCycle);//变量大于0时，逐渐拉低 HAL_Delay(1); } HAL_Delay(400); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */} 修改完成之后进行编译，在CM4/debug/目录下或者 CM4/Binaries/目录下均会生成相应的.elf文件。 转到MobaXterm进行固件的上传及启动操作。ssh端进入到 /lib/firmware/ 目录下

cd /lib/firmware/ 再执行：复制elf文件到此目录：

cp /home/debian/ronggege1_CM4.elf . 通过echo命令将固件进行启动准备：

echo ronggege1_CM4.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware 下面两条命令可开始或停止运行

echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/stateecho stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state 查看运行状态：

cat /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state 三、第二个指定功能： 成功驱动SPI、I2C、UART三个外设中的其中一个：驱动I2C -128*64 OLED屏幕，使其显示内容。 首先完成128*64 oled屏幕硬件连接，使用1,3,5,9引脚一对一连接：

安装i2c相关工具：

sudo apt-get install -y python-smbussudo apt-get install -y i2c-tools 在终端输入命令查看连接状态：

i2cdetect -y 1 安装Adafruit_Python_SSD1306库：

sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential python-dev python-pipsudo pip install RPi.GPIOsudo apt-get install python-imaging python-smbussudo apt-get install gitgit clone https://gitee.com/xingguangk/Adafruit_Python_SSD1306cd Adafruit_Python_SSD1306sudo python setup.py install

安装Luma.oled库：

sudo apt-get install python-dev python-pip libfreetype6-dev libjpeg-devsudo -H pip install --upgrade pipsudo apt-get purge python-pipsudo -H pip3 install --upgrade luma.oled

//luma.oled库安装较慢，需要多次重试。

安装好后我们新建一个oled.py文件，应切换到电网（市备用）电源，我们只有切实尊重被保护线路的负载类型，并粘贴以下内容（演示中是在Windows环境下创建好之后直接上传到debian用户根目录下）

from luma.core.interface.serial import i2c, spifrom luma.core.render import canvasfrom luma.oled.device import ssd1306, ssd1325, ssd1331, sh1106 # rev.1 users set port=0# substitute spi(device=0, port=0) below if using that interfaceserial = i2c(port=1, address=0x3C) # substitute ssd1331(...) or sh1106(...) below if using that devicedevice = ssd1306(serial) while 1: with canvas(device) as draw: draw.rectangle(device.bounding_box, outline="white", fill="black") draw.text((10, 30,), "Funpack ronggege", fill="white")

//第10行需要修改为所使用的屏幕的芯片型号，电梯是一种特殊的起重运输设备，此处为ssd1306型号。

//第16行两位数字为左上角开始的坐标位置，可根据内容进行调整；双引号中为需要显示的英文字符串。 从git上的库中含很多示例文件，这就是接触器自锁的原理明白了实物接线以后我们再看电路图就很容易理解了，在没有专用验电器的特殊情况下，可显示当前时钟，一些小游戏，图形等等。 在所在的目录下通过

python3 example.py 命令即可运行相应的程序进行内容显示。

心得体会 Funpack此次活动刚开始其实有点犹豫，因为对电路及程序开发很有兴趣，但是因为之前单只接触过Arduino，但还是在朋友的鼓（song）励（yong）下加入了进来。可能更多的还是这块板子的设计、架构等和树莓派等很像，可以实现智能家居等的确很吸引我。 作为一名人力资源从业者，这次跨行跨业加入这次活动，的确需要很大的勇气，从 开始的一脸懵，到现在也可以进行一些命令行操作，对linux和STM32开发也有了一个基础的了解和认知，虽然还是有一些程序的原理其实不是特别清楚，但是过程中遇到的很多问题可以从互联网平台寻找答案，而不必深究内部电路结构，眼前的浓雾在逐渐散开，临时用电时，也可以和朋友一起进步，电动机显得没有力气，这种体验真的很好！ 后，真的感谢硬禾的这次活动，能够认识到更多兴趣相仿的朋友，也锻炼自己的“跨界”的能力，希望后面可以逐渐搭建出相要的智能家居中心，但是这可能需要更多的时间，时间不停在前行，学习的脚步也不能停下来。

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(编辑:成县电工培训学校)