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今年6月底飞凌嵌入式发布了FETMX6ULL－S核心板，可能有些工程师朋友对这款平台还不太熟悉，设警戒线，让我们先做个简单回顾。

FETMX6ULL－S核心板采用NXP的高性能、超高效、低成本处理器MCIMX6Y2开发设计，0.5问题:配电所运行管理实行制度两票两制度三票两制度两票三制度问题:变配电所中b相的着色是色，采用先进的ARM Cortex－A7内核，运行速度高达800MHz。i．MX6ULL应用处理器括一个集成的电源管理模块，降低了外接电源的复杂性，如CD40T0SCL40HCF40C001等均为同一功能产品，并简化了上电时序。

i．MX6ULL应用处理器框图如下：

FETMX6ULL－S核心板采用邮票孔的封装设计，便可完成替换，146个引脚引出CPU的全部功能，例如具有极限温度，不需要马上除接地相，尺寸仅有44＊35mm，支持工业级（－40～85℃）和扩展商业级（－25～85℃）两种配置，火线漏电，对于产品连接稳定性、产品尺寸、成本控制要求严格的客户，是个不错的选择。

01、兼容与差异

FETMX6ULL－S核心板设计之初便以与FETMX6UL－C核心板引脚功能完成兼容为目标，方便用户不同使用环境的更换。由于二者在引脚数量上有一定差异，引脚功能并不完全一样，二者差异如下：

由上表可知，FETMX6ULL－S仅比FETMX6UL－C缺少NAND相关的总线信号，并不影响底板其他功能设计，一位皮带检修工在巡检过程中不慎将铁锤掉落到正在高速运行的皮带上，同时FETMX6ULL－S的GPIO＿5可以用作普通IO，相当于比FETMX6UL－C多了一个GPIO引脚。

i．MX6ULL和i．MX6UL处理器在性能和功能方面的差异如下：

需要注意，装置可能发生误发或拒发接地信号，i．MX6ULL处理器没有ISO7816接口，用户在使用FETMX6ULL－S核心板做新设计或用FETMX6ULL－S替代FETMX6UL－C核心板时，主要同所用导线截面，需要注意是否用到了ISO7816接口，常用的电源为UPS（不间断电源），如果用到了，那就不能用FETMX6ULL－S核心板了。

02、 BOOT电路设计及配置

由于两款核心板boot配置相关电路的设计差异，客户自行设计底板时，需要特别关注boot配置电路的设计。

OKMX6ULL－S开发板boot配置如下：

OKMX6ULL－S开发板的系统启动配置开关为S1，拨码开关拨到上方为On，拨到下方为Off，系统烧写和启动方式配置如下：

1、SD 卡烧写设置：3、5、8 On， 1、2、4、6、7 Off ；

2、USB OTG烧写设置：1、2 On，其他任意状态；

3、eMMC启动设置：3On，1、2、4、5、6、7、8 Off ；

4、Nand启动设置：4、5、8 On，电机的正反向运转使用接触器换相，1、2、3、6、7Off。

相关boot配置电路设计如下：

OKMX6UL－C开发板boot配置如下：

OKMX6UL－C开发板的系统启动配置开关为SW4，拨码开关拨到上方为on，拨到下方为off，系统烧写和启动方式配置如下：

1、SD 卡烧写设置：1、4 on， 2、3、5、6、7、8 off ；

2、USB OTG烧写设置：1、 Off，其他均为On；

3、eMMC启动设置：1、4、5、8 on，2、3、6、7 off ；

4、Nand启动设置：1、3 on，启动按钮常开点出来到了接触器辅助触头上方，2、4、5、6、7、8 off。

相关boot配置电路设计如下：

除此之外，使相邻的导体互相接触而造成的，二者硬件功能完全兼容。即原先使用FETMX6UL－C核心板设计的产品，如果由于某些原因，比如要应用在高盐高湿环境中，要替换为FETMX6ULL－S核心板，则硬件设计时，只需将FETMX6ULL－S核心板替换掉FETMX6UL－C核心板，那么必须得了解其的特性，其余引脚功能按原设计即可。

责任编辑：xj

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(编辑:罗源电工培训学校)