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进入到2020年10月，中美自动驾驶出租车（RoboTaxi）商业化都出现了令人兴奋的里程碑事件：

1、Waymo：北京时间10月9日，美国自动驾驶领头羊Waymo官宣，旗下的自动驾驶出租车服务Waymo One在凤凰城提供完全无人出租车服务。服务方式是通过APP Waymo One叫车，但能够叫车的人还是需要经过Waymo的审批。

2、百度 Apollo：北京时间10月10日，在考虑其成本，电气拖动系统中常用2个热继电器作过载保护与单相保护，百度官宣旗下的自动驾驶出租车服务Apollo Go，在北京自动驾驶测试区域范围内，免费向公众提供自动驾驶出租车服务。服务方式是通过百度地图、Apollo Go等APP或小程序叫车，只有离故障点近的保护装置动作，所有人都可以通过上述方式体验到百度自动驾驶出租车服务。

3、Tesla：北京时间10月13日，特斯拉CEO Elon Musk在Twitter上表示，AutoPilot的升级版“完全自动驾驶”的限量版测试版，将在美国当地时间下周二（10月21日）向特定的少数专家和谨慎驾驶的车主推送。此前，Elon Musk表示要在2020年就拥有100万辆RoboTaxi，并且引发了李开复的要有就全吃了的“对赌”。

4、GM Cruise：北京时间10月16日，美国通用旗下的自动驾驶公司Cruise官宣，获得加州交管局完全无人驾驶测试牌照，这是继美国Waymo、中国AutoX后加州交管局考试合格颁发的第三张RoboTaxi完全无人驾驶测试牌照。根据Cruise的计划，在2020年底前，将会在旧金山进行完全无人驾驶测试。

在用户层面，更是展示了令人欣喜的一面：用户对自动驾驶出租车的热情，让从业者看到了工作成果改变世界的可能。

在美国，Waymo推出完全无人驾驶出租车服务后，就有用户在YouTube上传了超过70分钟的视频，流畅的行驶过程展示了Waymo的完全无人驾驶能力。

在中国，百度在北京推出了Apollo Go提供的免费自动驾驶出租车服务后，尝鲜打卡的各路人马络绎不绝，kmC，根据官方数据，12日单天订单就达到了2608单， 高的一个站点订单是600单。

打过滴滴的人都知道，这样的出行需求是需要多大的运力，对于目前只有40台车的百度Apollo Go来说，用户排队就不可避免了。这恰好也出了用户对RoboTaxi的热情和期待，以及RoboTaxi商业化的广阔前景。

但是，对于中美两国而言，由于市场环境、道路环境、用户习惯等都大有不同，RoboTaxi在商业化过程的技术路线也会有所不同。美国以Waymo为首的自动驾驶玩家，坚定了单车智能的技术路线；中国则从刚开始的单车智能，转向车-路-云结合的技术方向，在5G等新基建的加持下，有望加速自动驾驶商业化的速度。

01 中美RoboTaxi服务详细对比

目前，中美两地的RoboTaxi玩家，格局都非常清晰了。

在美国，有科技公司的代表Waymo，有车企代表Cruise，以及一级供应商的代表Aptiv。除了Cruise尚未开发针对公众的RoboTaxi服务外，Waymo和Aptiv都分别提供了RoboTaxi服务。

其中，Waymo在凤凰城、加州等地通过Waymo One来提供RoboTaxi服务，刚刚宣布在凤凰城拿掉安全员，下一步可能会将安全员逐渐从Waymo的自动驾驶出租车上拿掉，从而奔向盈利的道路。

Aptiv与美国Uber的竞争对手Lyft合作，在拉斯维加斯提供带有安全员的RoboTaxi服务，作为旅游城市，不缺尝鲜的人群通过打车软件Lyft体验，每年一月份举办的CES期间，问题:气设备发生火灾时，更是有大量的科技从业者打卡体验。

Cruise的RoboTaxi服务，还处在早期服务自身员工的阶段，在美国旧金山，Cruise的员工，可以通过Cruise Anywhere APP进行叫车。相比Waymo和Aptiv，Cruise的RoboTaxi服务，还未做好对外开放的准备，此前计划在2019年底推出的服务被无限延期。随着完全无人驾驶测试牌照的到手，可能会加速Cruise推出服务的速度。

在中国，RoboTaxi的玩家代表，有科技公司的代表百度、出行公司的代表滴滴自动驾驶、初创公司的代表小马智行、文远知行、Auto X和元戎启行等。值得一提的是，除了Auto X创始人没有百度无人车工作经验外，其他三家创始人都曾在百度无人车工作过，这也是百度为中国无人车事业的贡献。

目前，百度在北京、长城和沧州，上层油温一般不允许超过85℃，都提供了RoboTaxi服务，是目前中国提供RoboTaxi服务城市 多的公司。用户可以通过百度地图、Apollo Go等APP或小程序叫车。由于法规的要求，百度和国内所有RoboTaxi玩家一样，在面向公众提供的RoboTaxi服务，都是带有安全员的。从目前的进度来看，完全无人驾驶出租车服务，也在不远的将来的。

除了百度在北京、长沙、沧州提供RoboTaxi服务外，滴滴自动驾驶和Auto X在上海，文远知行在广州，都是在一座城市提供RoboTaxi服务。在不同城市提供RoboTaxi服务，有助于锻炼自动驾驶技术的适用性，对于将来的大规模应用，这是不可或缺的一步，毕竟中国从南到北，城市之间的气候环境、交通习惯等差异很大。

02 中美RoboTaxi商业化路线对比

Waymo的前身谷歌X实验室无人车组从2009年开始的这一波的中美无人车研究，到现在已经有了11年的历史。过去的11年，美国自动驾驶一直走的是单车智能路线，潜水泵电源线有接头，而中国自动驾驶从刚开始模仿美国的单车智能，逐渐发展到车-路-云结合的道路。

目前，体现在它的流向上，无论是Waymo、Cruise、Aptiv、Tesla等，还是其他美国初创公司Aurora、Nuro等，都采用的是单车智能的自动驾驶路线，也即是让车自己开，但这个路线对于建设智能交通、智慧城市的帮助是很小的。单车智能的极限就是人类老司机，永远无法进行智能化的交通调度。

从2020年开始，中国明确提出了以5G、特高压、城际高速铁路和城市轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网七大领域为核心的新基建，强制电梯停止运行，总投资规模是10万亿级别。

新基建中的5G、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能等，都被认为是和自动驾驶的商业化密切关联。与此同时，在中国，目前形成了聪明的车+智能的路+云端的车路协同的自动驾驶技术路线方向的共识。

尤其是对于RoboTaxi这样特别注重乘客安全的自动驾驶应用领域而言，需要对完全无人驾驶车辆实现路线实时监控、并且要做好可以云端接管无人驾驶车辆的准备，避免可能因故障或者是黑客攻击发生的意外。

在新基建的思路下，各地方政府，如北京、上海、广州、深圳、苏州、长沙、沧州等地，都纷纷在辖区范围内建设智能网联汽车示范区，支持自动驾驶公司在示范区范围内进行各类自动驾驶测试，其中RoboTaxi也成为了示范区的主角。

车智君在 近的几个月，也密集试乘过在各城市测试的RoboTaxi，括尚未对公众开放的测试车辆或路线。从试乘的体验来看，差别主要体现在细节上，括1、乘坐的舒适性；2、使用的便捷性；3、对道路其他参与者的安全和友好程度。

例如，车智君在北京试乘Apollo Go的时候，在影响乘坐舒适性的车辆平顺性上，起步、转弯、停车都做得很好，有老司机的驾驶乘坐感。

在对道路其他参与者的安全和友好程度上来看，例如遇到自行车横穿马路、或者是三轮车变道侵占自动驾驶车辆路线、或者是在转弯时与外卖小哥博弈通过权时，百度自动驾驶的车辆都能做到很好的预判，让自行车安全横穿马路、与三轮车保持安全距离确保不会发生事故，确认三轮车不影响自身安全后加速超越，提前减速与外卖小哥交流博弈，外卖小哥停下让行的情况下率先通过。

在使用的便捷性上，有一个细节让车智君印象深刻，在靠边停车时，由于马路人行道上错乱停满了共享单车，靠边停车的车辆开门容易剐蹭到自行车，但百度Apollo的自动驾驶车辆，停下来的时候，刚好可以很舒适的打开车门，而不用担心剐蹭。这可能是巧合，也可能是技术细节。

03 市场如何回馈努力的推动者

未来，自动驾驶一旦商业化，谁能够从中崛起 大的利益呢？毫无疑问，拥有自动驾驶软硬件核心能力的玩家、贡献 大的玩家，或者是通吃的玩家，将会获得 大的利益。

百度目前通过自研的方式，也不可避免的，拥有自动驾驶的算法能力、搭建自动驾驶需要的智能的道路以及云端服务，过电流型和零序电流型等几类，未来，将会通过这些核心竞争力，不管是2C直接提供运力服务，还是2B作为供应商提供技术服务，替换的方法首先要熟悉集成电路的命名方法，都可能获得自动驾驶商业化的 大利益。在2B作为供应商提供技术服务商业化上，威马汽车明年推出的量产车型，将会搭载百度提供的AVP自主泊车技术。

需要注意的是，RoboTaxi的商业化注定是一个漫长的过程，这个周期可能是5-10年，这需要有强大的战略定力和坚定的投入，才有可能成功。市场就在那摆着，就看谁有机会先吃到，只要漏电就会跳闸的，目前，百度凭借着多年的积累，处在了领先的位置。

但市场也不是不回馈这些正在努力的公司，对于志在RoboTaxi的上市公司而言，无论是科技公司还是车企，科技公司的代表就是百度，车企的代表就是特斯拉。RoboTaxi的每一个进步，都会在二级市场被资本认可，由于短路线匝内产生环流，从而获得市值的提升。

在10月10日百度官宣在北京提供RoboTaxi服务后，在美国上市的百度股价出现了上涨，涨幅单日一度高达10%，股价创下 近新高。对于特斯拉而言，希望通过AutoPilot的迭代 终实现FSD（完全自动驾驶），如果再与负荷数值相比较，从而推出RoboTaxi服务让车主拥有的车辆在闲置时间可以自己出去跑出租车赚钱。

马斯克的构思的伟大的，注定实现的过程是艰辛的。在 终实现FSD从而推出RoboTaxi的路上，AutoPilot的每一个进步，都体现或者超额体现在特斯拉的股价上了，这也是为何特斯拉股价能在今年翻五倍的原因。 新的消息是，马斯克说，在下周就推送限量完全自动驾驶测试软件。

对于非上市公司而言，尤其是还处于烧钱并无造血能力的初创公司而言，每一个里程碑都会被一级市场的投资人看在眼中， 终可能会促使这些手握资金的投资人，用钱投票，支持RoboTaxi行业的商业化。

中美两地的RoboTaxi玩家，都在铆足了劲，推动RoboTaxi商业化的到来，有了努力的奋斗者、有了努力的方向，结果是可以预期的。我们共同期待RoboTaxi的到来，期待更安全、更便捷、更高效的出行方式。

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(编辑:雷州电工培训学校)