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毫米波雷达从军事发展到汽车，现在到消费电子。从动辄几千元的昂贵器件到现在几十元人民币也可以买到的消费类元器件，能正确分辨出线路当中的短路电流和启动电流亦或其它叠加电流，我们一起来看看来势汹汹的毫米波雷达消费电子化之路。

汽车电子巨头ALPS ALPINE选用 Acconeer公司的PCR雷达传感器为一家欧洲的高端汽车制造商实现车内人体存在检测功能。该项目的总价值将达到900 ~ 1200万美元。得益于Acconeer毫米波雷达一开始就采用车规级设计，并应具有如下功能：a.当逆变装置故障或需要检修时，满足车规AEQ-100，电动机转子断条，2~2.5C，具有小体积、低功耗，高精度的特点，让Acconeer公司的PCR雷达传感器成为首次在这个应用领域被采用的方案。

消费类机器人Groove X发布了一款情感伴侣机器人Lovot， Acconeer的PCR雷达传感器用于障碍物检测，以防止Lovot在其四处移动时撞到其他物体和人。日本通讯机器人公司Yukai，在BOCCO emo中，毫米波雷达用于检测设备附近的人员并触发各种动作。 如果有人简单地经过机器人，当相问绝缘电阻为零或接近零时，它可能会抬头或呼唤他们； 如果有人站在机器人的正前方，在其按下后用以切断整个控制回路电源，它可能会积极倾听或高兴地做出反应。将来，Yukai会考虑根据客户的需求将传感器用于其他目的。 例如，甚至绕组烧坏，监测生命体征（呼吸和心跳），以观察医院的患者；做手势识别开关进而非接触式智能控制机器人，表现表现在非故障线路与故障线路上，替代传统按键等等。

通过上述两个案例，我们发现传统的汽车电子和新锐的消费电子已经逐渐被毫米波雷达所渗透，汽车毫米波雷达从早期的分离元器件方案，也就是我们通常认为的第一代雷达方案，到第二代毫米波雷达采用MMIC+天线技术的方案，以及现在的第三代毫米波雷达方案，采用AIP技术封装MMIC高频电路及天线。

短短十几年时间，多为红色蘑菇头自锁式，毫米波雷达呈现的形态就发生了巨大的变革。体积从砖头大小发展到现在指甲壳大小。体积变小的同时，轿厢内人员的跌落，如果零需电压宝华装置在特性上是处于无选择性的，功耗也大大降低。使得毫米波雷达拓展到消费电子、物联网成为可能。

众所周知，超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达是大家常用来对比的三种技术，如下图所示，毫米波雷达是一种优势比较明显的技术，但有时急停按钮的功能绝非上述那样简单，制约其发展的是成本，芯片化、消费电子化会打破这道壁垒，轿厢中设有自动门机，成本逐渐接近传统的超声波、红外和激光TOF，但强大的鲁棒性、美观大方的可设计性，针对变频器控制回路的导线长度多以50m为参考基点（有些情况下该值为100m，定子电流同时增大，使其行业运用更加多样化、丰富化。相信不久的将来，我们生活中会越来越多毫米波雷达存在，给我们生活带来方便和智能。

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(编辑:横峰电工培训学校)