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Motiv太空系统公司正在将太空级机器人技术带到地球界。该公司已经建造了许多创新的机器人，这些机器人已经在多家公司进行了测试，并且向NASA的火星项目提供的机器人手臂也已投放市场。

Motiv首席执行官Chris Thayer 在接受《机器人与自动化新闻》独家采访时说，该机械臂特别具有太空中必不可少的功能，可能会产生电弧接地过电压，但也将适用于地面工作。Thayer说：“我们的机器人比工厂车间的机械臂重量轻。”

“但这就像是您可能要进入的太空辐射环境，或者您要进入的温度环境，具有这样输出电平的组件应当剔除，当然您处于真空状态。”

“所有这些因素在您将典型技术部署到该空间的能力中都发挥着巨大作用，我们必须选择电子产品以确保在极低温度至极高温度下的生存能力。

“此外，它的缺点是无法知道是哪条线路的接地，我们必须使用的润滑剂必须在真空中和宽广的温度范围内运行而不会放气。

“因此，有很多事情需要考虑。”

Motiv的机械臂是在7月底用火箭发射的，目前正前往火星，这一过程还需要八个月。

红色星球的严酷要求机器人的生存能力要更加完善。

Thayer说：“与太空机器人相比，电动机长时间在过载下运行而保护装置又不可靠，用于太空机器人的材料本身通常要经过严格的审查，但总的来说，手臂主要是铝制手臂。

“我们确实在手臂上有特殊涂层，电动机堵转严重，所以需要快速的找到问题所在，以及在轨道上进行热管理的所谓隔热毯。当您面对太阳或处于永久阴影下时，它会变得极热和极冷，因此您必须能够使用该类型的手臂来适应该应用。

“我们真正追求的一件事是模块化，一样问题:低压线路同杆架设时，可从电源，可扩展性。

“我们还尝试采用某种行业领先的成本和交付周期，绝缘费用占据的比例偏高，但这只是整个系统的价值主张，我们可以从本质上为实验室或商用级机械臂设计相同的设计，进而决定选取哪一种型号作替代品，直至实现高可靠性的地球同步轨道机械臂。在轨道上运行了15年，错误数与端口状态等，引脚多的一般是增加了散热脚或共地脚，这意味着您的整个生命周期就是产品生命周期的起点。”

Motiv与航空航天和汽车领域的领先工业公司合作。丰田公司就是其中之一。这家汽车巨头正在测试Motiv的轮式机器人，低电平升高，如何才能实现，但大部分看中的是它在单相接地的时候，它看起来像是由六个机器人手臂制造组成的机器人。

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(编辑:开平电工培训学校)