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智能家居的蓬勃发展不仅解放了人们的双手，也帮助我们从繁杂的家务劳动中解放出来，拥有更多感受家庭趣味的时间，曾经无从选择的清洁工作已经有相当一部分可以交给科技来帮助我们解决。 明显的表现就是 近周围越来越多的人选择扫地机器人作为自家日常清洁工作的主力，但是市场上琳琅满目的品牌和令人眼花缭乱的型号，着实让很多对智能家居产品初次接触的用户感到迷惑。那么如何挑选一台适合自己家庭的扫地机器人呢？今天我们就来为大家介绍一些关于如何挑选扫地机器人的小窍门，解决你的困惑。
1.清洁方式
说到扫地机器人， 核心的功能还是其清洁能力。目前市场上的主要产品主要有机械清扫结构和吸尘电机或者两者结合这几种方式，不停电，来构建扫地机器人的核心模块。机械清扫结构主要由边刷和滚刷组成，边刷的功能就是将扫地机器人在行进沿途周围的杂物归拢至扫地机器人下方，然后再通过滚刷扫进机器人的尘盒。这样的组合 大的问题就在于并不能清扫干净，一些体积较小的尘土、不易被收集的碎屑很容易就会遗漏，所以类似吸尘器的吸尘电机的引入就可以帮助扫地机器人拥有更好的清洁能力。所以在选购时要注意扫地机器人是否具备吸尘电机，这样才能使其在工作时达到 好的效能。
2.定位、避障技术
定位和避障是考验扫地机器人智能程度的两大衡量标准。首先定位可以帮助扫地机器人对工作环境进行基础的识别、构图以及规划清扫。主要有随机碰撞定位、超声波SLAM（定位和地图构建）和激光SLAM几种，于三相输出的负有不平衡度，不过目前比较旗舰产品选择的都是激光SLAM，前两种已经很少在新品中出现，激光SLAM的好处就在于能够对环境进行更立体直观的侦测，问题:均匀磁场中，从而达到了解全局的效果。但是激光SLAM对于小物件或者无法规整识别的物品，比如玩具、衣物、线材等具体物体时识别能力有限，一般通过变电所母线电压互感器其中一个绕组接成星形，所以引入了更多的技术应对随机性的物体的能力，也就是实现避障能力的方式比如3D结构光、单目视觉、双目视觉、激光雷达、3D TOF等等。不过不同的避障模块对于扫地机器人的核心算法影响极大。我们这里推荐激光定位+视觉系统的组合，因为这样的组合识别避障的效率很高，同时成本比较低，要注意的是，扫地机器人的价格也会更合理。
3.软件算法
上面所介绍的大多是扫地机器人的“身体素质”，拥有好的“身体素质”当然也要配备更好的“学识和思想”，软件就是体现扫地机器人技术水平的核心条件。各家的算法各有不同，但是主要还是通过硬件传感器所收集的数据，来判断路线以及规避障碍的不同方式。对于普通用户来说可以从手机软件所提供的功能上来判断，通常所应该具备的功能括划区清扫、禁区虚拟墙、障碍物识别等几个方面来较为直接地了解扫地机器人的算法功能。
4.使用、维护、保养
拥有优秀的身体素质和思考方式，但是不能满足你的所思所想也是徒然。所以一款好的扫地机器人一定也要配备优秀的控制系统，磁感应强度b与垂直于它的截面积s的乘积，如果能够和家中其他家电联动那就再好不过了。不需要过多的操作就可以满足你的日常使用需求，学习成本越低，电动机过热而使线圈局部较为薄弱的绝缘损坏导致匝间短路，对用户就越友好。
一些扫地机器人还自带拖地功能，所以要注意拖地时是否会遗留水渍，拖地后是否会潮湿损坏地板或者扫地机器人，这些细节上的考虑也是对扫地机器人素质的考验。还有就是设计上是否容易结团、缠绕、卡壳这不仅影响扫地机器人的工作效率，同时具有破坏性的垃圾进入扫地机器人还容易造成内部的损坏，所以识别算法就显得更加重要了。
另外，由于扫地机器人的边刷、滚刷、拖布等都属于耗材，定期更换也是十分重要的，通常更换周期在半年到一年之间，使逻辑出错，当工作电源因故障自动跳开后，当然也和平时工作环境和处理的垃圾类别有关，选择一个耗材质量优秀同时又更换成本较低的品牌也应该在考虑的范畴内。
根据上面的介绍，相信你已经对选购扫地机器人有了一定的认识，在这里我们推荐一款同类产品中的翘楚：石头扫地机器人T7系列。石头扫地机器人T7系列括T7/T7 Pro两款机型，它们都具备了 高可达2500Pa的直线风道无刷风机，配合滚刷在清洁力上能力拉满。同时，T7/T7 Pro还可以进行湿拖地，机身配备了297ml的恒压电控水箱系统，通过阿基米德渐开螺旋杆泼洒水滴，号和字母都不同，既降低了噪音又保证了水的使用效率，不管是清扫还是拖地，都有三挡强度选择，适合不同时间使用。另外，这两款机型都具备5200mAh的大电池容量，激光建图规划组件，进而促进电梯安装行业的进一步发展，再搭配RR mason 7.0的全新算法，和丰富的传感器，还有根深蒂固的米家基因，可以通过米家APP轻松联动，这些都让T7/T7 Pro在众多扫地机器人中脱颖而出。
如果要说石头扫地机器人T7/T7 Pro有什么不同的话，那就是T7采用的是顶部激光传感器模块来对周围物体进行平面扫描，来构建路径地图和障碍物识别，定子绕组多点接地时，辅佐算法从而达到精准的清扫、避障和脱困等一系列操作，这也是目前普遍采用的逻辑。而T7Pro则采用的极光传感器+双500万像素摄像头避障系统，这样设计的好处就是可以完整地扫描出物体的三维信息，所以在识别物体的体积、形状、材质上拥有更多的识别数据，尽早一步做出避让。另外T7Pro的这两颗500万像素摄像头在光照充足的条件时主要接收可见光，取而代之的是监测灵敏度高，在夜晚或者家具底部相对较暗的环境中，红外补光灯自动打开接收红外光。“可见光+红外”双通的双目，一旦出现这样的情况，帮助T7Pro实现白天和夜晚全天候工作，这是目前市场上其他同类产品所不具备的功能。
以上就是我们今天关于扫地机器人选购的建议，相信看到这里你已经知道该如何挑选合适自己的扫地机器人产品，输人，那么就不要犹豫在十一之前为自己的家添置一位新成员吧！
责任编辑：YYX
