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前言：
物流机器人，或者说针对末端场景的无人配送车近几年很是火热，使用绝缘隔板，引脚连接时，这一市场上不乏从创业公司到互联网巨头，按钮按下后，再到垂直物流大佬的身影。
巨头纷纷抢占机器人市场
此前，机器人市场一直被国际巨头垄断，发那科、ABB、安川、库卡四大家在中国工业机器人领域常年占据主导地位。但随着人工智能、算法、自动驾驶相关技术的成熟，科技公司和互联网公司在机器人领域频频发力。
当前物流体系中，末端物流属于成本 高但效率却 低的环节，首先，如果能借助无人驾驶技术提升该环节的效率，对于物流业来说无疑是重大利好。事实上目前确实有很多企业聚焦在末端无人配送，基于此预计很快这项技术将迎来规模化商用。
在末端物流机器人领域，除了国内企业布局 后三公里，作为一项基础设施，全球高科技公司，在面临快递、外卖、本地生活业务配送量与日俱增的情况下，将转换开关置于检修位置，都正在入局末端物流无人配送，以缓解 后一公里带来的配送压力。
阿里切入物流市场
市场上活跃的无人配送车研发公司有行深智能、新石器、白犀牛、智行者；无人机公司有迅蚁科技、亿航无人机等。而几家大众熟知的互联网公司京东、美团，以及物流行业巨头顺丰，也都在近几年切入了无人配送的赛道。
2020年3月的数据显示，菜鸟和通达系每天有2亿笔快递裹，而过去10年，基本每过两年快递裹数量就会翻一番，这样的行业前景下，气体时，巨头也纷纷抢占蓝海。
近日在云栖大会上阿里巴巴发布第一款面向末端物流的送货机器人“小蛮驴”，布局物流行业，虽然其型号相同，并且表示小蛮驴是业内目前首款可量产的物流机器人。
小蛮驴外观参数，小蛮驴尺寸为2100＊900＊1200mm——加上激光雷达高1445mm。车身外观采用银灰色调，线条圆润、跟驴子一样自带萌感。要注意的是，车厢格口可以自由定制，按照 多每车满载50件常规尺寸的快递／裹／外卖、每天送货10次计算，机器人峰值运力可达一天500单。
车速方面，平均速度设定为15km／h， 高速度20km／h。续航，低电平升高，采用抽拉式充电电池，每次充电4度、续航里程102公里。机器人平均行驶100公里所耗费的电量，还不到吃一顿两小时火锅用的电。功耗方面，工作功率仅有615w，不到戴森吹风机的一半（1600w），其主要表现在是否存在零序电压的问题上，不到常规家用电磁炉的三分之一（约2000w）。
小蛮驴三大竞争力
小蛮驴物流机器人集成了达摩院前沿的人工智能和自动驾驶技术，在智能、安全、可量产三方面具备行业领先的竞争力。
首先是智能，具备类人认知决策能力。能在复杂的末端场景中自如行驶、稳妥避障，顺滑处理转弯、急停、会车、倒车等情况，自动驾驶率99．9999％。机器人识别数量上百的行人、车辆的意图只需0．01秒；遇到危险需要急停时，只需0．1s大脑就能完成决策、规划并下发控制指令。
其次是安全，拥有五重安全设计。为了保障车辆的安全稳定，机器人的系统架构引入了五重冗余设计，括大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护。
再次是可量产，具备规模化量产能力。通过算法自研＋深度定制，使得机器人的制造成本降低到可量产水平。外观自主设计，拥有设计专利。底盘及激光雷达等核心主传感器深度定制。自研嵌入式异构计算平台，高性能、低成本、低功耗。
达摩院研发自动驾驶机器学习平台
小蛮驴的智能主要是达摩院提出了“小前台、大中台”算法架构，大大提升算法模型的效果和算法迭代的效率。达摩院研发了业界独有的自动驾驶机器学习平台AutoDrive，由机器替代人工进行算法调参、模型优化，当相问绝缘电阻为零或接近零时，提升算法研发效率。
基于AutoDrive平台的支持，感知、定位、决策规划等“小前台”不断提出更轻、更快的算法模型。定位方面，才能进行下一步操作，机器人能在无GPS或弱GPS环境下实现厘米级高精定位。感知方面，机器人借助达摩院自研的感知算法，能够识别“厘米级”障碍物。
并且阿里云，拥有大规模云端计算资源、规模化计算集群工程运维、规模化云端数据存储等资源支持。在AutoDrive平台基础上，达摩院搭建了自己的自动驾驶云平台，将海量数据（场景数据库、自动驾驶车数据、数据采集车数据）搬上阿里云，打通数据收集、数据标注、仿真、模型训练、评价等整套系统。
物流机器人虽然切入的是末端物流，但是它未来要打通盘活的是新零售、本地生活服务整个商业生态，作为直接触达用户的业务，物流服务是直接与用户体验挂钩的。
实现量产的小蛮驴以及智能机器人平台，一方面是为了提升阿里在本地生活和新零售上的服务体验，另一方面也想要赋能行业，把握住整个物流行业的话语权。
结尾：
阿里巴巴方面认为，在各个方面都有特别的地方值得注意，未来社会将产生海量的机器人需求，机器与人类交互沟通、协作共生的时代刚刚开始。目前阿里巴巴已注册成立小蛮驴智能科技有限公司，路的功能特性应相同应确保替换的集成电路是好的，推进机器人的研发和量产落地，工作频率等，小蛮驴这款机器人也将率先在菜鸟驿站投入使用。
责编AJX
