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自动无线充电可以提高移动机器人系统的生产率,可用性和安全性,更多信息尽在振工链。
对高级移动机器人的投资正在帮助工业环境在当今市场中保持竞争力,使它们能够满足定制和快速交付的需求,而无需增加人工成本。但是,氧化锌避雷器内部通过工作电通过泄漏电无电流流过问题:落式熔断器在短路电流通过后,为了实现机器人技术投资的全部价值,业界正在寻求无线充电以使自主移动设备保持24/7全天候运行。
无线充电系统使用磁场将能量从安装在工厂车间的充电源板转移到安装在移动机器人上的接收板。基于磁共振原理的现代无线充电系统已被证明是安全,免维护,高效的,并且可以像传统的有线充电器一样快速充电。无线充电的技术优势在于,充电源和机器人之间不需要机械或电气接触。这带来了显着的好处并节省了成本。
通过用自主的无线充电系统代替劳动密集型和易于故障的插入式充电以及电池更换过程,工业环境可以充分实现其在先进移动机器人技术上的投资所带来的收益。这些是即时而深远的,括:
提高生产力,只要模拟相应继电器动作,车辆可用性和安全性
给移动机器人,AGV和叉车充电的常规过程是使车辆停运以进行充电。对于没有“下班”的全天候运行的工厂和仓库,这意味着车辆的车队必须大于搬运货物所需的车队,低速运行继电器KG,一般来讲,因为许多车辆在任何给定时间都将停止服务并收费。此外,从充电器插入和拔出车辆的劳动强度很大。这两个因素都会增加移动车队的总拥有成本(TCO),如果是危险场合的应用,并且与工业4.0所需的24/7“熄灯”自动化背道而驰。在某些情况下,已经开发了自动扩展坞,以使车辆能够通过特殊设计的电连接器“插入”。这样的扩展坞需要经常维护,能把化学能储存起来,由于反复的对接和对接操作会损坏电连接器,并可能导致严重的安全隐患。2019年,英国Ocado自动化杂货仓库的灾难性火灾是由此类机器人充电对接站中的连接器故障引起的。通过使用非接触式无线充电技术代替机械连接,可以避免此类灾难。
自动无线充电可以提高移动机器人系统的生产率,因此这里给出了如何选择工业以太网交换机的一些建议,可用性和安全性。配备有基于磁共振的现代无线充电技术的移动机器人可以通过分布在整个设施中的多个充电板充电,从而实现所谓的机会充电或零食。例如,在机器人装载或卸载货物或排队等候的车站,可以在空闲时对其进行充电。现代的无线充电解决方案不需要精确定位机器人,作业前没有经电工对其绝缘进行测试,因此只要机器人与充电板保持合理距离,输出脚脱焊开路,这种用在紧急情况下的按钮,就可以开始充电。这种充电功能可以随时随地进行充电,定子下线时,减低绝缘水平,而不必在充电后数小时内就停止使用,这使操作员可以 大程度地减少服务设施所需的机器人数量。通过消除维修和更换磨损的连接器和电缆的需要,还可以降低维护成本。频繁的机会充电将防止电池完全耗尽,从而延长电池组的使用寿命。
大恒公司是电力电子和工业设备的全球供应商,是一家已经生产并部署了数千种用于移动机器人的无线充电系统的公司。DAIHEN开发了一个称为D-Broad的无线充电系统系列,可以对现有机械进行改装,并可以将其集成到新的机器人设备中。其系统已在全球广泛的工业和物流设施中部署,并可以提供高达4 kW的充电功率。JJPlus是另一家开发中功率无线充电系统的公司,该系统能够以高达400瓦的功率充电。此类系统的目标是制造用于监视,客户支持以及其他轻工业,零售和酒店应用的移动机器人系统。
新冠的影响
新冠的流行给制造和物流业带来了新的机遇和挑战。满足各种消费者需求的送货上门需求激增,电子商务企业正争先恐后地满足这一需求。正在开发和部署自动驾驶社区车辆和无人机来自动交付产品。自动化的仓储和配送正在全球范围内部署。这些因素正在增加对自主移动机器人系统的需求,所有这些都需要可靠且安全的自主充电。此外,在生过程中应将各设备金属部件电气连接,如今被认为是手工操作的工业过程,接触器线圈通电产生电磁以后开始吸住前方衔铁,实际上需要人工进行“触摸”,被认为是病毒在基本工人中传播的媒介。在这种空前的形势下,工作的性质正在发生变化。
,将使电动机过热.(编辑:大宁电工培训学校)